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7 Frühe Roboter und Automaten

Da Vincis Ritter

Lebensgroße Nachbildung von Da Vincis Roboter. (Kredit: William West / AFP/Getty Images)

Leonardo Da Vinci schrieb ausführlich über Automaten, und seine persönlichen Notizbücher sind mit Ideen für mechanische Kreationen übersät, die von einer hydraulischen Wasseruhr bis zu einem Roboterlöwen reichen. Am außergewöhnlichsten ist vielleicht sein Plan für einen künstlichen Mann in Form eines gepanzerten germanischen Ritters., Nach Da Vincis Skizzen der Schlüsselkomponenten sollte der Ritter von einer externen mechanischen Kurbel angetrieben werden und Kabel und Riemenscheiben verwenden, um zu sitzen, zu stehen, den Kopf zu drehen, die Arme zu kreuzen und sogar das Metallvisier anzuheben. Während es heute keine vollständigen Zeichnungen des Automaten gibt, deuten Beweise darauf hin, dass Da Vinci 1495 tatsächlich einen Prototyp gebaut hat, während er unter der Schirmherrschaft des Herzogs von Mailand arbeitete. Im Jahr 2002 verwendete der NASA-Robotiker Mark Rosheim Da Vincis verstreuten Notizen und Skizzen, um zu sehen, ob er seine eigene Version des Automaten aus dem 15., Der Rosheim Knight erwies sich als voll funktionsfähig, was darauf hindeutet, dass Da Vinci sehr wohl ein Robotikpionier gewesen sein könnte.

Die Mechanische Mönch

Der 16th Jahrhundert „mechanische Mönch“ wurde möglicherweise das Ergebnis von König Phillip II von Spanien halten, bis sein Ende einer Heiligen Schnäppchen. Der Legende nach erlitt der Sohn und Erbe Phillip II. eine Kopfverletzung, und der König schwor dem Himmel, dass er ein Wunder vollbringen würde, wenn der Junge verschont würde., Als sich der Prinz erholte, beauftragte Phillip II. einen Uhrmacher und Erfinder namens Juanelo Turriano, eine lebensechte Nachbildung des geliebten Franziskanermönchs Diego de Alcalá (später Saint Diego) zu bauen. Der 15 Zoll große Automat von Turriano wurde irgendwann in den 1560er Jahren fertiggestellt und wird von einer gewickelten Feder angetrieben und bewegt sich mit einer Auswahl an eisernen Nocken und Hebeln auf drei kleinen Rädern, die unter dem Mönchsgewand verborgen sind. Künstliche Füße treten auf und ab, um das Gehen nachzuahmen, und die Augen, Lippen und der Kopf des Mönchs bewegen sich in lebensechten Gesten., Diese Elemente wirken zusammen und vermitteln den Eindruck eines Mönchs tief im Gebet. Der Roboter kann in einem quadratischen Muster gehen und Andachten münden, mit dem Kopf nicken und gelegentlich seine Brust mit dem rechten Arm schlagen und einen Rosenkranz küssen und mit der Linken kreuzen. Das 450 Jahre alte Gerät ist heute noch in Betrieb und wird im Smithsonian in Washington, DC, abgehalten

Al-Jazaris schwimmendes Orchester

Gemälde, das Al-Jazaris schwimmende Band darstellt.,

Im 12.und 13. Jahrhundert entwarf und baute der arabische Polymath Al-Jazari einige der erstaunlichsten mechanischen Kreationen des islamischen Goldenen Zeitalters. Er erfand einen mechanisierten Weindiener, wasserbetriebene Uhren und sogar eine Handwaschmaschine, die seinem Benutzer automatisch Seife und Handtücher anbot. Nach seinem“ Buch des Wissens über geniale mechanische Geräte“, das 1206 veröffentlicht wurde, entwarf er auch ein wasserbetriebenes Automatenorchester, das auf einem See schwimmen und auf Partys Musik machen konnte., Das Gerät umfasste eine vierköpfige Band—einen Harfenspieler, einen Flötisten und zwei Schlagzeuger—begleitet von einer Crew mechanischer Ruderer, die die Musiker um den See „ruderten“. Das wassergestützte Orchester operierte über eine rotierende Trommel mit Stiften, die Hebel auslösten, um verschiedene Klänge zu erzeugen, und andere Elemente ermöglichten es den Musikern und Besatzungsmitgliedern, realistische Körperbewegungen auszuführen. Da die Stifte auf dem rotierenden Trommelsystem ersetzt werden konnten, um verschiedene Songs zu erstellen, haben einige argumentiert, dass Al-Jazaris Roboterband einer der ersten programmierbaren Computer der Geschichte war.,

Archytas ‚Taube

Archytas von Tarentum

Archytas von Tarentum war ein renommierter Mathematiker und Politiker, aber nach einigen alten Quellen kann er auch der Großvater der Robotik sein. Irgendwann um 350 v. Chr. soll Archytas eine luft-oder dampfbetriebene Holztaube entworfen und gebaut haben, die in der Lage war, mit den Flügeln zu schlagen und durch die Luft zu fliegen. Keine Schaltpläne oder Prototypen des Vogels haben bis heute überlebt, so dass moderne Gelehrte nur raten können, wie es funktionierte., Die meisten gehen davon aus, dass die von den Alten beschriebene frei fliegende Taube tatsächlich ein hohler Köder war, der mit Druckluft gefüllt und an ein Riemenscheibensystem angeschlossen war. Wenn die Luft freigesetzt wurde, kann es dazu geführt haben, dass die Flügel des Vogels flatterten und ein Gegengewicht auslösten, das den Automaten von einem Barsch zum anderen hob und den Eindruck eines Fluges erweckte. Obwohl nicht so beeindruckend wie die alten Berichte-von denen einige behaupteten, der Vogel könne bis zu 200 Meter fliegen—, würde ein solches Gerät immer noch einen der frühesten Automaten der Geschichte darstellen.,

The Silver Swan

Silver Swan im englischen Bowes Museum.

Der noch funktionsfähige“ Silver Swan “ ist ein Vogelautomat, der ursprünglich 1773 vom Schausteller James Cox und Uhrmacher John Joseph Merlin gebaut wurde. Mit einem Trio von Uhrwerkmotoren, Das Stück bildet die Szene eines aufstrebenden Schwans nach, der in einem plätschernden Bach schwimmt., Hebel und Federn ermöglichen es dem Vogel, den Hals zu beugen und seine Rechnung mit verblüffendem Realismus zu öffnen, und eine Auswahl an Nockenwellen und Glasstangen erzeugt die Illusion eines sich bewegenden Gewässers mit schwimmenden Fischen—von denen einer der Schwan zu fangen und zu essen scheint. Die Maschine enthält auch einen eigenen Soundtrack, der von einer internen Spieluhr bereitgestellt wird. Bevor er 1872 von Durham, Englands Bowes Museum, gekauft wurde, wurde der Silberne Schwan im James Cox ‚ s Mechanical Museum in London und auf der 1867 Paris International Exhibition ausgestellt., Der Schriftsteller Mark Twain sah den Schwan während einer Tour durch Frankreich und schrieb später, dass der Automat Fowl „eine lebendige Anmut über seine Bewegung und eine lebendige Intelligenz in seinen Augen hatte.“

Die drei Automaten von Jaquet-Droz

Der Schweizer Erfinder Pierre Jaquet-Droz hat sich ursprünglich als Designer von Luxusuhren einen Namen gemacht, aber er ist jetzt als Schöpfer von drei der außergewöhnlichsten Automaten des 18. „The Writer „wurde erstmals 1768 erbaut und war eine zwei Fuß hohe Puppe, die wie ein Junge an einem Schreibtisch aussah., Mit einer Reihe von codierten Scheiben, die auf einer Spindel und Tausenden von beweglichen Teilen eingestellt sind, könnte der Roboter eine Gänsehaut-Feder in ein Tintenfass tauchen und bis zu 40 vorprogrammierte Zeichen auf ein Blatt Papier schreiben. Zusammen mit seinem Sohn Henri-Louis und einem Mitarbeiter namens Jean-Frédéric Leschot entwickelte Jaquet-Droz später zwei weitere frühe humanoide Roboter, die nach demselben Prinzip arbeiteten. „Der Zeichner“ zeichnete mit einem Stift vier Bilder—darunter ein Porträt von König Ludwig XV. -, während „Der Musiker“ fünf verschiedene Lieder auf einer voll funktionsfähigen Orgel spielte., Jedes der Augen der Roboter würde sich bewegen, um ihren Handlungen zu folgen, und „The Musician“ wurde auch entworfen, um ihre Brust zu heben, während sie „atmete“ und sich zwischen den Melodien verbeugte. Die Jaquet-Droz Automaten wurden Ende des 18. Jahrhunderts an Europas königlichen Höfen ausgestellt und später einem Museum in der Schweiz übergeben. Erstaunlicherweise sind alle drei bis heute in einwandfreiem Zustand.,

Vaucansons Verdauungsente

In den 1730er Jahren begeisterte der französische Erfinder Jacques de Vaucanson das Publikum mit einer Reihe komplizierter und unheimlich lebensechter Automaten. Er schuf einen mechanischen Flötenspieler, der ein Paar künstliche „Lungen“ verwendete, um ein Repertoire von 12 Liedern aufzuführen, und machte später einen Pfeifen-und Trommelroboter, der schneller spielen konnte als jeder Mensch., Vaucansons Meisterwerk entstand 1739, als er eine „Verdauungsente“ enthüllte, die mit den Flügeln schlagen, in einem Wasserbecken planschen und—bizarrerweise—Getreide aus den Händen der Zuschauer essen und vorbelastete Pellets auf eine Silberplatte geben konnte. Der vergoldete Kupferautomat wurde von fallenden Gewichten angetrieben, die eine ausgeklügelte Sammlung von Nocken und Hebeln drehten, um die Bewegung zu replizieren. Flexible Gummischläuche-einige der ersten seiner Art-dienten als Eingeweide des Robotergeflügels und erweckten den Eindruck, dass es seine Nahrung tatsächlich schlucken und verdauen konnte., Seltsam, obwohl es scheinen mag, verzauberte die Mistente das Publikum des 18.Jahrhunderts und wurde an mehreren königlichen Höfen in Europa ausgestellt. Vaucanson gewann sogar sprudelndes Lob von Leuten wie Voltaire, der ihn mit Prometheus verglich und schrieb: „Ohne…die Ente von Vaucanson wirst du nichts haben, was dich an den Ruhm Frankreichs erinnert.”

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