Sir Robert Peel je nejlépe známý pro Peelian Zásad. Nevytvořil dvanáct zásad, ale použil kombinaci předchozích kódů, které očekával, že policie bude následovat. Přesný historický původ dvanácti níže uvedených principů není znám, ale bylo teoretizováno, že principy byly v průběhu let pomalu vytvářeny akademiky studujícími Peel.,Žádná kvalita je více nezbytné, aby policista, než perfektní znalost temperamentní; klidný, odhodlaný způsobem má větší efekt, než násilné akci;
7 – Dobrý vzhled budí respekt;
8 – zabezpečení a školení správné osoby je u kořene účinnosti;
9 – Veřejné bezpečnosti vyžaduje, aby každý policista být přiděleno číslo;
10-Policejní ředitelství by měly být centrálně umístěné a snadno přístupné pro lidi;
11-Policisté by měli být přijímáni na zkušební dobu; a
12-Policejní záznamy jsou nezbytné pro správné rozložení policejní síly
