úhloměr, kterýkoli ze skupiny nástrojů používaných k konstrukci a měření rovinných úhlů. Nejjednodušší úhloměr obsahuje půlkruhový disk odstupňovaný ve stupních-od 0° do 180°. Jedná se o starobylé zařízení, které bylo již používáno během 13.století. V té době evropští výrobci nástrojů postavili astronomické pozorovací zařízení zvané torquetum, které bylo vybaveno půlkruhovým úhloměrem.
V komplexnější podobě úhloměru, který je určen pro kreslení polohu lodi na navigační mapy, byl vynalezen v roce 1801 Joseph Huddart, AMERICKÉHO námořního kapitána. Tento nástroj, nazývaný tříramenný úhloměr nebo ukazatel stanice, se skládá z kruhové stupnice připojené ke třem ramenům., Středové rameno je pevné, zatímco vnější dva jsou otočné, schopné být nastaveny v libovolném úhlu vzhledem ke středu.
související nástroj používaný námořními navigátory je úhloměr kurzu. Poskytuje účinný nástroj, pomocí kterého lze měřit úhlovou vzdálenost mezi magnetickým severem a průběhem vyneseným na navigačním grafu.