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El Caballero de Da Vinci

Leonardo Da Vinci escribió extensamente sobre autómatas, y sus cuadernos personales están llenos de ideas para creaciones mecánicas que van desde un reloj de agua hidráulico hasta un león robótico. Quizás lo más extraordinario de todo es su plan para un hombre artificial en la forma de un caballero Germánico acorazado., De acuerdo con los bocetos de Da Vinci de los componentes clave, El Caballero debía ser alimentado por una manivela mecánica externa y usar cables y poleas para sentarse, pararse, girar la cabeza, cruzar los brazos e incluso levantar su visera de metal. Aunque no existen dibujos completos del autómata hoy en día, la evidencia sugiere que Da Vinci pudo haber construido un prototipo en 1495 mientras trabajaba bajo el patrocinio del Duque de Milán. En 2002, el roboticista de la NASA Mark Rosheim usó las notas y bocetos dispersos de Da Vinci para ver si podía crear su propia versión del autómata del siglo XV., El Rosheim knight demostró ser completamente funcional, lo que sugiere que Da Vinci pudo haber sido un pionero de la robótica.

La Mecánica Monje

El siglo 16 «mecánica monje» puede haber sido el resultado del Rey Felipe II de España de mantener hasta su extremo de un santo de ganga. Según la leyenda, el Hijo y heredero de Felipe II sufrió una lesión en la cabeza, y el rey prometió a los cielos que entregaría un milagro si el niño se salvaba., Cuando el príncipe se recuperó, Felipe II encargó a un relojero e inventor llamado Juanelo Turriano que construyera una recreación realista del amado fraile franciscano Diego de Alcalá (más tarde San Diego). Completado en algún momento de la década de 1560, el autómata de Turriano de 15 pulgadas de alto es accionado por un resorte de herida y utiliza una variedad de levas de hierro y palancas para moverse en tres pequeñas ruedas ocultas debajo de su túnica de Monje. Los pies artificiales suben y bajan para imitar el caminar, y los ojos, los labios y la cabeza del fraile se mueven en gestos realistas., Trabajando juntos, estos elementos dan la impresión de un monje profundamente en oración. El robot puede caminar en un patrón cuadrado con la boca devocionales, asintiendo con la cabeza y ocasionalmente golpeando su pecho con su brazo derecho y besando un rosario y cruz con su izquierda. El dispositivo de 450 años de antigüedad todavía está operativo hoy en día, y se lleva a cabo en el Smithsonian en Washington, D. c.

Orquesta flotante de Al-Jazari

en los siglos XII y XIII, el erudito árabe al-Jazari diseñó y construyó algunas de las creaciones mecánicas más asombrosas de la edad de oro islámica. Inventó un sirviente de vino mecanizado, relojes accionados por agua e incluso una lavadora de manos que ofrecía automáticamente jabón y toallas a su usuario. De acuerdo con su «libro de conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos», publicado en 1206, también diseñó una orquesta autómata accionada por agua que podía flotar en un lago y proporcionar música durante las fiestas., El artilugio incluía una banda de cuatro piezas—un arpista, un flautista y dos bateristas-acompañados por un equipo de remeros mecánicos que «remaban» a los músicos alrededor del lago. La Orquesta waterborne operaba a través de un tambor giratorio con clavijas que activaban palancas para producir diferentes sonidos, y otros elementos permitían a los músicos y tripulantes hacer movimientos corporales realistas. Dado que las clavijas en el sistema de tambor giratorio podrían ser reemplazadas para crear diferentes canciones, algunos han argumentado que la banda de robots de Al-Jazari fue una de las primeras computadoras programables de la historia.,

Archytas’ Paloma

Archytas de Tarentum fue un famoso matemático y político, pero según algunas fuentes antiguas, también puede ser el abuelo de la robótica. En algún momento alrededor del 350 A.C., se dice que Arquitas diseñó y construyó una paloma de madera accionada por aire o vapor que era capaz de aletear sus alas y volar por el aire. Ningún esquema o prototipo del ave ha sobrevivido hasta hoy, por lo que los eruditos modernos solo pueden adivinar cómo funcionaba., La mayoría asume que la paloma voladora libre descrita por los antiguos era en realidad un señuelo hueco lleno de aire comprimido y conectado a un sistema de poleas. Cuando el aire se liberó, pudo haber causado que las alas del pájaro se agitaran y desencadenó un contrapeso, que elevó al autómata de una percha a otra y dio la impresión de vuelo. Si bien no es tan impresionante como los relatos antiguos, algunos de los cuales afirmaron que el pájaro podía volar hasta 200 metros, tal dispositivo aún representaría uno de los primeros autómatas de la historia.,

The Silver Swan

El todavía funcional» Silver Swan » es un autómata aviar construido originalmente por el showman James Cox y el relojero John Joseph Merlin en 1773. Utilizando un trío de motores de relojería, la pieza recrea la escena de un cisne acicalado flotando en un arroyo balbuceante., Las palancas y los manantiales permiten al ave doblar su cuello y abrir su pico con un realismo sorprendente, y una variedad de árboles de levas y varillas de vidrio crean la ilusión de un cuerpo de agua en movimiento con peces nadadores, uno de los cuales el cisne parece atrapar y comer. La máquina también incluye su propia banda sonora proporcionada por una caja de música interna. Antes de ser comprado por el Museo Bowes de Durham, Inglaterra en 1872, El Cisne de plata se exhibió en el Museo mecánico de James Cox en Londres y en la Exposición Internacional de París de 1867., El novelista Mark Twain vio el cisne durante una gira por Francia, y más tarde escribió que el ave autómata tenía » una gracia viviente sobre su movimiento y una inteligencia viviente en sus ojos.»

los tres autómatas de Jaquet-Droz

El inventor Suizo Pierre Jaquet-Droz originalmente se hizo un nombre como diseñador de relojes de lujo, pero ahora es recordado como el creador de tres de los autómatas más extraordinarios del siglo XVIII. Construido por primera vez en 1768, «The Writer» era una muñeca de dos pies de altura diseñada para parecerse a un niño sentado en un escritorio., Usando una serie de discos codificados en un husillo y miles de piezas móviles, el robot podía sumergir una pluma de piel de gallina en un tintero y escribir hasta 40 caracteres preprogramados en una hoja de papel. Junto con su hijo, Henri-Louis, y un asociado llamado Jean-Frédéric Leschot, Jaquet-Droz más tarde desarrolló dos primeros robots humanoides que trabajaron en el mismo principio. «The Draughtsman «usó una pluma para dibujar cuatro cuadros, incluido un retrato del Rey Luis XV, mientras que» The Musician » tocó cinco canciones diferentes en un órgano completamente funcional., Cada uno de los ojos de los robots se movía para seguir sus acciones, y «The Musician» también fue diseñado para levantar su pecho mientras «respiraba» y hacer una reverencia entre canciones. Los autómatas de Jaquet-Droz se exhibieron ante multitudes asombradas en las cortes reales de Europa a finales del siglo XVIII, y más tarde se entregaron a un museo en Suiza. Sorprendentemente, los tres permanecen en perfecto estado de funcionamiento hasta el día de hoy.,

Vaucanson’s Digesting Duck

en la década de 1730, el inventor francés Jacques de Vaucanson cautivó al público con una serie de autómatas intrincados y extrañamente realistas. Creó un flautista mecánico que usó un par de «pulmones» artificiales para interpretar un repertorio de 12 canciones, y más tarde hizo un robot con pipa y tambor capaz de tocar más rápido que cualquier humano., La obra maestra de Vaucanson llegó en 1739, cuando dio a conocer un «pato digestor» que podía batir sus alas, salpicar en un charco de agua y—curiosamente—comer grano de las manos de los miembros de la audiencia y defecar bolitas precargadas en una bandeja de plata. El autómata de cobre dorado fue impulsado por pesos que caían que convirtieron una sofisticada colección de levas y palancas para replicar el movimiento. Los tubos de goma flexibles, algunos de los primeros de su tipo, sirvieron como las entrañas de las aves robóticas y dieron la impresión de que realmente podían tragar y digerir su comida., Aunque parezca extraño, el pato que deposita estiércol encantaba al público del siglo XVIII, y se exhibió en varias cortes reales de Europa. Vaucanson incluso ganó elogios efusivos de personas como Voltaire, quien lo comparó con Prometeo y escribió: «sin duck el pato de Vaucanson, no tendrás nada que te recuerde la gloria de Francia.”