todos los caballos se mueven naturalmente con cuatro pasos básicos: la caminata de cuatro tiempos, que promedia 6.4 kilómetros por hora (4.0 mph); el trote o trote de dos tiempos, que promedia 13 a 19 kilómetros por hora (8.1 a 12 mph) (más rápido para los caballos de carreras con arnés); y los pasos de salto conocidos como galope o lope (una marcha de tres tiempos que es de 19 a 24 kilómetros por hora (12 a 15 mph), y el galope. El galope promedia 40 a 48 kilómetros por hora (25 a 30 mph). El récord mundial de un caballo galopando en una corta distancia sprint es de 88 kilómetros por hora (55 mph)., Además de estos pasos básicos, algunos caballos realizan un ritmo de dos tiempos, en lugar del trote. Además, hay varios pasos de «ambling» de cuatro tiempos que son aproximadamente la velocidad de un trote o ritmo, aunque más suave para montar. Estos incluyen la marcha lenta lateral, el rack, la caminata y el tölt, así como el fox trot diagonal. El andar deambulante es a menudo un rasgo genético en razas específicas, conocidas colectivamente como caballos de paso. En la mayoría de los casos, los caballos de paso reemplazan el trote estándar con uno de los pasos deambulantes.