mientras Carlos estaba en Holanda, Gran Bretaña estaba siendo gobernada por Oliver Cromwell, un hombre extraordinario que no tenía título, pero muchos seguidores. Fue elegido como líder del país por el Parlamento. Cuando Cromwell murió en 1658, su hijo Richard fue elegido para ser el próximo líder. Richard Cromwell no era el hombre que era su padre. Se le pidió a Carlos II que regresara y gobernara Gran Bretaña. En 1660, Carlos II fue traído de vuelta a Gran Bretaña y tomó su trono. Esta fue la Restauración inglesa.,
muchos de sus enemigos fueron castigados por haber ejecutado a su padre y luchado contra él, pero a Richard Cromwell se le permitió ir a vivir tranquilamente lejos de Londres.
Charles era popular y fue llamado «El Monarca feliz» porque cambió muchas leyes que Cromwell había hecho y permitió a la gente más libertad para disfrutar de sí mismos.
le gustaba ir al teatro, jugar a las cartas y disfrutar de deportes como las carreras de caballos.
algunas personas pensaron que un rey debería ser más serio y no gastar tanto tiempo y dinero en diversión.,
también hubo algunas personas a las que no les gustaba el rey Carlos II debido a sus creencias religiosas. Había sido criado por su madre, que era católica romana, mientras que la mayoría de la gente en el país eran protestantes.
se casó con una princesa de Portugal, Catalina de Braganza. No tuvieron hijos, pero Carlos se negó a divorciarse de Catalina. Antes de casarse, tuvo varias novias y amantes, e incluso después de casarse siguió teniendo amantes, que se llamaban «amantes».
la más famosa fue una actriz llamada Nell Gwyn., Varios de los amantes de Carlos tuvieron bebés, pero a ninguno de estos niños se les permitió seguir a Carlos como rey, porque eran «bastardos», lo que significa que habían nacido de padres que no estaban casados entre sí.
El más popular de los hijos de Carlos II fue James Scott. Carlos le dio el título de Duque de Monmouth. La madre de James había sido la novia de Charles cuando vivía en Holanda, y algunas personas dijeron que habían estado casadas en secreto. Si esto hubiera sido cierto, entonces a Jacobo se le habría permitido ser rey cuando Carlos murió., Había muchos que querían que esto sucediera, porque no les gustaba la idea de que el hermano menor de Carlos fuera el próximo rey. Este hermano, que también se llamaba Santiago, era católico y no era popular.
Carlos II murió repentinamente de una enfermedad, y su hijo Jacobo, Duque de Monmouth, comenzó una rebelión con la esperanza de convertirse en el próximo rey. Fue derrotado por el ejército real, que apoyó al hermano de Carlos, Jacobo. El duque de Monmouth fue ejecutado cortándole la cabeza, y el hermano de Carlos se convirtió en el siguiente gobernante, el rey Jacobo II.