Sir Robert Peel es mejor conocido por los principios Peelianos. No creó los doce principios, sino que utilizó una combinación de códigos anteriores que esperaba que la policía siguiera. Los orígenes históricos exactos de los doce principios enumerados a continuación son desconocidos, pero se ha teorizado que los principios fueron creados lentamente a lo largo de los años por académicos que estudiaron Peel.,Ninguna cualidad es más indispensable para un policía que un perfecto dominio del temperamento; una manera tranquila y decidida tiene más efecto que la acción violenta;
7 – la buena apariencia exige respeto;
8 – la seguridad y la capacitación de las personas adecuadas son la raíz de la eficiencia;
9 – la Seguridad Pública exige que cada oficial de policía tenga un número;
10-la Jefatura de policía debe estar ubicada en el centro y ser fácilmente accesible para la gente;
11-los policías deben ser contratados en; AND
12-police records are necessary to the correct distribution of police strength