Kun Charles oli Hollannissa, Britanniassa oltiin hallitsi Oliver Cromwell, ylimääräinen mies, joka ei ollut otsikko, mutta monet seuraajia. Parlamentti valitsi hänet maan johtajaksi. Cromwellin kuoltua vuonna 1658 hänen poikansa Richard valittiin seuraavaksi johtajaksi.
Richard Cromwell ei ollut se mies, joka hänen isänsä oli. Kaarle II: ta pyydettiin palaamaan ja hallitsemaan Britanniaa. Vuonna 1660 Kaarle II tuotiin takaisin Britanniaan ja hän nousi valtaistuimelle. Tämä oli Englannin Restaurointi.,
Monet hänen vihollisensa olivat rangaistaan ottaa teloitettiin hänen isänsä ja taistelivat häntä vastaan, mutta Richard Cromwell oli saa mennä ja elää hiljaa pois Lontoosta.
Charles oli suosittu ja oli nimeltään ”Iloinen Hallitsija”, koska hän muuttaa monia lakeja, jotka Cromwell oli tehnyt ja saa ihmiset enemmän vapautta nauttia itse.
hän tykkäsi käydä teatterissa, pelata korttia ja harrastaa urheilua, kuten hevosurheilua.
jotkut ajattelivat, että kuninkaan pitäisi olla vakavampi eikä tuhlata niin paljon aikaa ja rahaa hauskanpitoon.,
oli myös joitakin ihmisiä, jotka eivät pitäneet kuningas Kaarle II: sta hänen uskonnollisen vakaumuksensa vuoksi. Hänen äitinsä, joka oli roomalaiskatolinen, oli kasvattanut hänet, kun taas suurin osa maan asukkaista oli protestantteja.
hän meni naimisiin portugalilaisen prinsessan, Braganzan Katariinan kanssa. Heillä ei ollut lapsia, mutta Charles kieltäytyi avioero Catherine. Ennen naimisiinmenoaan hänellä oli useita tyttöystäviä ja rakastavaisia, ja vielä naimisiinmenon jälkeenkin hänellä oli rakastavaisia, joita kutsuttiin ”rakastajattariksi”.
tunnetuin oli näyttelijä Nell Gwyn., Useat Charlesin rakastavaiset saivat lapsia, mutta kukaan näistä lapsista ei saanut seurata Charlesia kuninkaana, koska he olivat ”paskiaisia” eli he olivat syntyneet vanhemmille, jotka eivät olleet naimisissa keskenään.
Kaarle II: n lapsista suosituin oli James Scott. Kaarle antoi hänelle arvonimen Monmouthin herttua. Jamesin äiti oli ollut Charlesin tyttöystävä, kun hän asui Hollannissa, ja jotkut sanoivat, että he olivat olleet naimisissa. Jos tämä olisi pitänyt paikkansa, Jaakob olisi saanut olla kuningas Kaarlen kuoltua., Monet halusivat tämän tapahtuvan, koska he eivät pitäneet ajatuksesta, että Kaarlen nuorempi veli olisi seuraava kuningas. Tämä veli, jota kutsuttiin myös Jaakobiksi, oli roomalaiskatolinen eikä ollut suosittu.
Kaarle II kuoli melko yllättäen sairauteen, ja hänen poikansa Jaakko, Monmouthin herttua, aloitti kapinan toivoen pääsevänsä seuraavaksi kuninkaaksi. Hänet kukisti kuninkaallinen armeija, joka tuki Kaarlen veljeä Jamesia. Monmouthin herttua teloitettiin katkaisemalla hänen päänsä, ja Kaarlen veljestä tuli seuraava hallitsija, kuningas Jaakko II.
