Good Mood

da Vinci’s Knight

Leonardo Da Vinci a beaucoup écrit sur les automates, et ses carnets personnels sont jonchés d’idées de créations mécaniques allant d’une horloge à eau hydraulique à un lion robotique. Le plus extraordinaire de tous est peut-être son plan pour un homme artificiel sous la forme d’un chevalier germanique blindé., Selon les croquis de Da Vinci des composants clés, Le Chevalier devait être alimenté par une manivelle mécanique externe et utiliser des câbles et des poulies pour s’asseoir, se tenir debout, tourner la tête, croiser les bras et même soulever sa visière métallique. Bien qu’il n’existe pas de dessins complets de l’automate aujourd’hui, des preuves suggèrent que Da Vinci aurait effectivement construit un prototype en 1495 alors qu’il travaillait sous le patronage du duc de Milan. En 2002, le roboticien de la NASA Mark Rosheim a utilisé les notes et les croquis épars de Da Vinci pour voir s’il pouvait créer sa propre version de l’automate du 15ème siècle., Le chevalier de Rosheim s’est avéré pleinement fonctionnel, suggérant que Da Vinci pourrait très bien avoir été un pionnier de la robotique.

Le Moine mécanique

Le « Moine mécanique” du 16ème siècle a peut-être été le résultat du roi Philippe II D’Espagne tenant sa fin d’une sainte affaire. Selon la légende, le fils et héritier de Phillip II a subi une blessure à la tête, et le roi a juré aux cieux qu’il livrerait un miracle si le garçon était épargné., Lorsque le Prince se rétablit, Philippe II chargea un horloger et inventeur nommé Juanelo Turriano de construire une reconstitution réaliste du bien-aimé frère franciscain Diego de Alcalá (plus tard Saint Diego). Achevé dans les années 1560, L’automate de 15 pouces de hauteur de Turriano est alimenté par un ressort enroulé et utilise un assortiment de cames et de leviers en fer pour se déplacer sur trois petites roues dissimulées sous sa robe de moine. Les pieds artificiels montent et descendent pour imiter la marche, et les yeux, les lèvres et la tête du frère bougent tous dans des gestes réalistes., Travaillant ensemble, ces éléments donnent l’impression d’un moine profondément en prière. Le robot peut marcher dans un motif carré en faisant des dévotions, hochant la tête et parfois en battant sa poitrine avec son bras droit et en embrassant un chapelet et une croix avec sa gauche. L’appareil vieux de 450 ans est toujours opérationnel aujourd’hui et est conservé au Smithsonian de Washington, D. C.

L’Orchestre flottant d’Al-Jazari

aux 12e et 13e siècles, le polymathe arabe Al-Jazari a conçu et construit certaines des créations mécaniques les plus étonnantes de l’âge D’or islamique. Il a inventé un servant de vin mécanisé, des horloges à eau et même une machine à laver les mains qui offrait automatiquement du savon et des serviettes à son utilisateur. Selon son « livre de la connaissance des dispositifs mécaniques ingénieux », publié en 1206, il a également conçu un orchestre d’automates alimenté par l’eau qui pourrait flotter sur un lac et fournir de la musique pendant les fêtes., L’engin comprenait un groupe de quatre musiciens—un harpiste, un flûtiste et deux batteurs-accompagné d’une équipe de rameurs mécaniques qui « ramaient” les musiciens autour du lac. L’orchestre aquatique fonctionnait via un tambour rotatif avec des chevilles qui déclenchaient des leviers pour produire différents sons, et d’autres éléments permettaient aux musiciens et aux membres d’équipage de faire des mouvements corporels réalistes. Étant donné que les piquets du système de tambour rotatif pourraient être remplacés pour créer différentes chansons, certains ont fait valoir que le robot band D’Al-Jazari était l’un des premiers ordinateurs programmables de l’histoire.,

Archytas’ Colombe

Archytas de Tarente était un mathématicien et homme politique, mais, selon certaines sources anciennes, il peut également être le grand-père de la robotique. Vers 350 av. j.-c., Archytas aurait conçu et construit une colombe en bois à air ou à vapeur capable de battre des ailes et de voler dans les airs. Aucun schéma ou prototype de l’oiseau n’a survécu jusqu’à aujourd’hui, de sorte que les érudits modernes ne peuvent que deviner comment il fonctionnait., La plupart supposent que la colombe en vol libre décrite par les anciens était en fait un leurre creux rempli d’air comprimé et relié à un système de poulie. Lorsque l’air a été libéré, il peut avoir fait battre les ailes de l’oiseau et déclenché un contrepoids, qui a soulevé l’automate d’un perchoir à l’autre et a donné l’impression de vol. Bien que pas aussi impressionnant que les anciens récits—dont certains prétendaient que l’oiseau peut voler jusqu’à 200 mètres de profondeur—un tel dispositif serait représentent toujours l’un des premiers automates.,

Le Cygne D’Argent

Le « Silver Swan” toujours fonctionnel est un automate aviaire construit à l’origine par le showman James Cox et L’horloger John Joseph Merlin en 1773. À l’aide d’un trio de moteurs d’horlogerie, la pièce recrée la scène d’un cygne flottant dans un ruisseau., Les leviers et les ressorts permettent à l’oiseau de plier son cou et d’ouvrir son bec avec un réalisme surprenant, et un assortiment d’arbres à cames et de tiges de verre créent l’illusion d’un plan d’eau en mouvement avec des poissons nageurs—dont le cygne semble attraper et manger. La machine comprend également sa propre bande sonore fournie par une boîte à musique interne. Avant d’être acheté par le Musée Bowes de Durham, en Angleterre, en 1872, le Silver Swan a été exposé au Musée Mécanique de James Cox à Londres et à L’Exposition Internationale de Paris en 1867., Le romancier Mark Twain a vu le cygne lors d « une tournée en France, et a écrit plus tard que l » automate fowl avait  » une grâce vivante sur son mouvement et une intelligence vivante dans ses yeux. »

les trois automates de Jaquet-Droz

à l’origine, l’inventeur Suisse Pierre Jaquet-Droz s’est fait un nom en tant que concepteur de montres de luxe, mais on se souvient de lui comme le créateur de trois des automates Construit pour la première fois en 1768,” The Writer  » était une poupée de deux pieds de haut conçue pour ressembler à un garçon assis à un bureau., En utilisant une série de disques codés fixés sur une broche et des milliers de pièces mobiles, le robot pourrait plonger une plume en cuir de cygne dans un encrier et écrire jusqu’à 40 caractères préprogrammés sur une feuille de papier. Avec son fils, Henri-Louis, et un associé nommé Jean-Frédéric Leschot, Jaquet-Droz développa plus tard deux autres premiers robots humanoïdes qui fonctionnaient sur le même principe. « Le dessinateur » a utilisé un stylo pour dessiner quatre images-dont un portrait du roi Louis XV-tandis que « le musicien” a joué cinq chansons différentes sur un orgue entièrement fonctionnel., Les yeux de chacun des robots se déplaçaient pour suivre leurs actions, et « The Musician” était également conçu pour soulever sa poitrine alors qu’elle « respirait” et s’incliner entre les airs. Les automates Jaquet-Droz ont été exposés à des foules étonnées dans les cours royales D’Europe à la fin du 18ème siècle, et ont ensuite été remis à un musée en Suisse. Étonnamment, tous les trois restent en parfait état de fonctionnement à ce jour.,

Le Canard digérant de Vaucanson

dans les années 1730, L’inventeur français Jacques de Vaucanson a séduit le public avec une série d’automates complexes et étrangement réalistes. Il a créé un joueur de flûte mécanique qui a utilisé une paire de « poumons » artificiels pour interpréter un répertoire de 12 chansons, et plus tard a fait un robot maniant des tuyaux et des tambours capable de jouer plus vite que n’importe quel humain., Le chef—d’œuvre de Vaucanson est venu en 1739, quand il a dévoilé un « canard digérant” qui pouvait battre des ailes, éclabousser dans une mare d’eau et—bizarrement-manger du grain des mains des spectateurs et déféquer des pastilles préchargées sur un plateau d’argent. L’automate en cuivre doré était alimenté par des poids tombant qui transformaient une collection sophistiquée de cames et de leviers pour reproduire le mouvement. Les tubes flexibles en caoutchouc—parmi les premiers du genre-servaient d’entrailles au robot et donnaient l’impression qu’il pouvait réellement avaler et digérer sa nourriture., Aussi étrange que cela puisse paraître, le canard déposant de la bouse a enchanté le public du 18ème siècle, et il a été exposé dans plusieurs cours royales en Europe. Vaucanson a même gagné les éloges jaillissants de Voltaire, qui l’a comparé à Prométhée et a écrit: « sans duck Le Canard de Vaucanson, vous n’aurez rien pour vous rappeler la gloire de la France.”