Good Mood

Cavaliere di Da Vinci

Leonardo Da Vinci ha scritto molto sugli automi, e i suoi taccuini personali sono disseminati di idee per creazioni meccaniche che vanno da un orologio ad acqua idraulico a un leone robotico. Forse il più straordinario di tutti è il suo piano per un uomo artificiale nella forma di un cavaliere germanico corazzato., Secondo gli schizzi di Da Vinci dei componenti chiave, il cavaliere doveva essere alimentato da una manovella meccanica esterna e utilizzare cavi e pulegge per sedersi, stare in piedi, girare la testa, incrociare le braccia e persino sollevare la visiera metallica. Mentre non esistono disegni completi dell’automa oggi, le prove suggeriscono che Da Vinci potrebbe aver effettivamente costruito un prototipo nel 1495 mentre lavorava sotto il patronato del duca di Milano. Nel 2002, il robotista della NASA Mark Rosheim ha usato le note e gli schizzi sparsi di Da Vinci per vedere se poteva creare la sua versione dell’automa del 15 ° secolo., Il cavaliere di Rosheim si è dimostrato perfettamente funzionante, suggerendo che Da Vinci potrebbe essere stato un pioniere della robotica.

Il monaco meccanico

Il 16 ° secolo “monaco meccanico” potrebbe essere stato il risultato di re Filippo II di Spagna mantenendo la sua fine di un sacro affare. Secondo la leggenda, il figlio ed erede di Filippo II subì un trauma cranico e il re giurò ai cieli che avrebbe consegnato un miracolo se il ragazzo fosse stato risparmiato., Quando il principe si riprese, Filippo II incaricò un orologiaio e inventore di nome Juanelo Turriano di costruire una ricreazione realistica dell’amato frate francescano Diego de Alcalá (in seguito San Diego). Completato negli anni 1560, l’automa di Turriano alto 15 pollici è alimentato da una molla a ferita e utilizza un assortimento di camme e leve di ferro per muoversi su tre piccole ruote nascoste sotto la veste del monaco. I piedi artificiali salgono e scendono per imitare il camminare, e gli occhi, le labbra e la testa del frate si muovono tutti in gesti realistici., Lavorando insieme, questi elementi danno l’impressione di un monaco profondo nella preghiera. Il robot può camminare in un modello quadrato mettendo in bocca devozionali, annuendo la testa e di tanto in tanto battendo il petto con il braccio destro e baciare un rosario e croce con la sua sinistra. Il dispositivo di 450 anni è ancora operativo oggi e si tiene allo Smithsonian di Washington, DC

L’Orchestra galleggiante di Al-Jazari

Nel 12 ° e 13 ° secolo, il polymath arabo Al-Jazari progettò e costruì alcune delle creazioni meccaniche più sorprendenti dell’età dell’oro islamica. Inventò un servitore meccanizzato del vino, orologi ad acqua e persino una lavatrice a mano che offriva automaticamente sapone e asciugamani al suo utente. Secondo il suo “Libro della conoscenza di ingegnosi dispositivi meccanici”, pubblicato nel 1206, progettò anche un’orchestra di automi ad acqua che potesse galleggiare su un lago e fornire musica durante le feste., L’aggeggio comprendeva una banda di quattro pezzi – un arpista, un flautista e due batteristi—accompagnati da un equipaggio di rematori meccanici che “remavano” i musicisti intorno al lago. L’orchestra a base acquatica operava tramite un tamburo rotante con pioli che attivavano leve per produrre suoni diversi, e altri elementi permettevano ai musicisti e ai membri dell’equipaggio di fare movimenti del corpo realistici. Dal momento che i pioli sul sistema tamburo rotante potrebbero essere sostituiti per creare canzoni diverse, alcuni hanno sostenuto banda robot di Al-Jazari è stato uno dei primi computer programmabili della storia.,

Archytas’ Colomba

Archytas di Tarentum è stato un celebre matematico e politico, ma secondo alcune fonti antiche, potrebbe anche essere il nonno della robotica. Intorno al 350 a.C., si dice che Archytas abbia progettato e costruito una colomba di legno alimentata ad aria o a vapore che fosse in grado di sbattere le ali e volare nell’aria. Nessun schema o prototipo dell’uccello è sopravvissuto fino ad oggi, quindi gli studiosi moderni possono solo intuire come funzionasse., Molti presumono che la colomba volante libera descritta dagli antichi fosse in realtà un’esca vuota riempita di aria compressa e collegata a un sistema di pulegge. Quando l’aria è stata rilasciata, potrebbe aver causato le ali dell’uccello a sbattere e innescato un contrappeso, che ha sollevato l’automa da un posatoio all’altro e ha dato l’impressione di volo. Anche se non impressionante come gli antichi racconti—alcuni dei quali affermavano che l’uccello poteva volare fino a 200 metri—un tale dispositivo rappresenterebbe ancora uno dei primi automi della storia.,

Il cigno d’argento

L’ancora funzionante “Silver Swan” è un automa aviario originariamente costruito dallo showman James Cox e dall’orologiaio John Joseph Merlin nel 1773. Utilizzando un trio di motori a orologeria, il pezzo ricrea la scena di un cigno pavoneggiarsi che galleggia in un ruscello balbettante., Leve e molle permettono all’uccello di piegare il collo e aprire il becco con sorprendente realismo, e un assortimento di alberi a camme e aste di vetro creano l’illusione di un corpo d’acqua in movimento con pesci che nuotano—uno dei quali il cigno sembra catturare e mangiare. La macchina include anche la propria colonna sonora fornita da un carillon interno. Prima di essere acquistato da Durham, in Inghilterra Bowes Museum nel 1872, il Cigno d’argento è stato esposto nel Museo Meccanico di James Cox a Londra e alla Mostra Internazionale di Parigi del 1867., Il romanziere Mark Twain vide il cigno durante un tour in Francia, e in seguito scrisse che l’automa fowl aveva “una grazia vivente sul suo movimento e un’intelligenza vivente nei suoi occhi.”

I tre automi di Jaquet-Droz

L’inventore svizzero Pierre Jaquet-Droz si è originariamente fatto il suo nome come designer di orologi di lusso, ma ora è ricordato come il creatore di tre degli automi più straordinari del xviii secolo. Costruito per la prima volta nel 1768, “The Writer” era una bambola alta due piedi progettata per assomigliare a un ragazzo seduto a una scrivania., Utilizzando una serie di dischi codificati impostati su un mandrino e migliaia di parti in movimento, il robot potrebbe immergere una penna d’oca in un calamaio e scrivere fino a 40 caratteri pre-programmati su un foglio di carta. Insieme a suo figlio, Henri-Louis, e un associato di nome Jean-Frédéric Leschot, Jaquet-Droz in seguito sviluppò altri due primi robot umanoidi che lavoravano sullo stesso principio. ” Il disegnatore ” ha usato una penna per disegnare quattro immagini—tra cui un ritratto di re Luigi XV-mentre “Il musicista” ha suonato cinque canzoni diverse su un organo perfettamente funzionante., Ciascuno degli occhi dei robot si muoveva per seguire le loro azioni, e” The Musician “era anche progettato per sollevare il petto mentre” respirava” e prendere un inchino tra le melodie. Gli automi Jaquet-Droz furono esposti a folle attonite nelle corti reali d’Europa alla fine del xviii secolo, e in seguito furono consegnati a un museo in Svizzera. Sorprendentemente, tutti e tre rimangono in perfetto ordine di lavoro fino ad oggi.,

Vaucanson’s Digesting Duck

Nel 1730, l’inventore francese Jacques de Vaucanson entusiasmò il pubblico con una serie di automi intricati e stranamente realistici. Ha creato un flautista meccanico che ha usato un paio di “polmoni” artificiali per eseguire un repertorio di 12 canzoni, e in seguito ha creato un robot armato di pipe e tamburi in grado di suonare più velocemente di qualsiasi umano., Il capolavoro di Vaucanson arrivò nel 1739, quando svelò una “Anatra da digerire” che poteva sbattere le ali, schizzare in una pozza d’acqua e—stranamente—mangiare grano dalle mani dei membri del pubblico e defecare pellet precaricati su un piatto d’argento. L’automa in rame dorato era alimentato da pesi cadenti che trasformavano una sofisticata collezione di camme e leve per replicare il movimento. I tubi di gomma flessibili—alcuni dei primi del suo genere-servivano come interiora del robot e davano l’impressione che potesse effettivamente ingoiare e digerire il suo cibo., Strano anche se può sembrare, l’anatra sterco-deposito incantato pubblico 18 ° secolo, ed è stato esposto in diverse corti reali in Europa. Vaucanson ha anche vinto zampillante lode da artisti del calibro di Voltaire, che lo ha paragonato a Prometeo e ha scritto, “Senza…l’anatra di Vaucanson, non avrete nulla per ricordare la gloria della Francia.”