Servizio cavaliere, nel sistema feudale europeo, compiti militari svolti in cambio di possedimenti di terra. Il servizio militare potrebbe essere richiesto per guerre o spedizioni o semplicemente per servizi di equitazione e di scorta o di guardia al castello. Per ottenere tale servizio, un signore poteva o enfeoff (concedere un feudo a) un uomo per il servizio diretto e personale o enfeoff qualcuno che avrebbe portato con sé altri cavalieri. Il numero di cavalieri forniti di solito portava qualche relazione con la dimensione del feudo.,
Originariamente i servizi e le attrezzature venivano forniti a spese del vassallo. Il normale periodo di servizio era di 40 giorni all’anno. In Inghilterra il servizio di cavaliere si è svolto solo a causa del re. In Francia, tuttavia, anche la nobiltà minore poteva rivendicare tale servizio e quindi era in grado di ottenere un grande potere personale.
Col passare del tempo, le variazioni si sono sviluppate. Dalla metà del 12 ° secolo un minor numero di cavalieri venivano convocati, ma spesso servivano per più di 40 giorni; a volte il servizio dovuto veniva reso in scutage, una tassa pagata al posto del servizio., Nel 1300 il declino dell’importanza della cavalleria, il crescente uso di mercenari e la resistenza degli inquilini si erano combinati per ridurre sostanzialmente il numero di cavalieri convocati da qualsiasi feudo.