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| ネズミ捕り車両 | |||||||||||||
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Mousetrap Vehicle is a two person building event in which teams build a vehicle powered by one or two mousetraps., 車両は、3オンスの紙コップを8メートルトラックを押し下げ、方向を逆転させ、できるだけ車両の目標点の近くに停止することができなければならな 前の年では、イベントの目標は、開始点から未定の目標点まで移動することでした。 2020年と2021年のシーズンのディビジョンBイベントであり、過去にはディビジョンBとディビジョンCの両方でイベントされています。,
2019年シーズンからは、少なくとも10ランを記録した練習ログも必要となり、タイム、カップ距離、車両距離の他に車両の追加パラメータを記録する必要があった。 クラスBの安全ガラスはまた競争に要求される。
ここで説明されているデバイスの例です。 この車両は2010年のルールに基づいて構築されており、現在のルールに準拠していません。
どのように動作しますか
一つまたは二つのマウストラップが車両に取り付けられています。, ほとんどの場合、長いダボまたは他のタイプのロッドがネズミ捕りに取り付けられ、紐がロッドに取り付けられ、それが車軸の周りにループされます。 マウストラップがトリガされると、ロッドと取り付けられた紐が引っ張られ、車軸の周りから巻き戻され、車輪が回転し、車両を推進する。 車両は、それを開始するために触れたり押したりすることはできません。,
2019年のイベントの目的は、車両が3オンスの紙コップを押し、少なくとも高さ5cm、始点（SP）からカップ目標点（CTP）まで8メートル、その後逆方向に車両目標点（VTP）に戻ることです。 2018年には、カッププッシュは16オンスのプラスチック製のカップであり、特定の場所で停止するのではなく、カップターゲットラインを通過するだけで その後、車両はSPの後ろのポイントで停止しなければならなかった。 2019年、VTPは競技レベルに応じて特定の範囲内にあり、イベントスーパーバイザーによってインパウンド期間が終わった後に発表されます。, トラックは、少なくとも二メートル幅の滑らかな、レベルとハード表面である、しかし、最大幅はありません。 これは試運転に影響を与え、車が競争でいかにに関して行うか不正確な情報を提供するかもしれないので粗雑面の車をテストすることを避けて下
2013年のイベント
2013年のイベントの目的は、幅0.75mのトラックに沿って少なくとも8.50メートル移動し、決定された目標点で停止することでした。 正確な距離はイベントスーパーバイザーによって決定され、9.00mから12.00mの間になります。, しかし、車両がトーナメント間の変化で停止しなければならない間隔。 一つまたは二つの変更されていないマウストラップは、車両に電力を供給するために使用することができ、それらは車両に電力を供給する唯一の 車両は、床に垂直シャープで未使用の＃2鉛筆で開始する必要があり、一度開始されたチームは車両と対話することはできません。 車両は、測定点として使用される前面に取り付けられたペーパークリップを持っている必要があります。 車両はまた、床に垂直なダボを保持することができるはずです。, チームはセットアップ、ダボを取り付け、二つの実行を開始するための時間の8分を持っています。 各走行中、車両は少なくとも8.50メートルを移動する必要があります、またはそれはティア2で得点されます。
建物
ネズミ捕り車がどのように動作するかについての参加者を教育するために、趣味の店やオンラインで利用可能な多くの異なるキット これらのキットは通常、バルサ材または別のタイプの軽量木材で作られていますが、家庭での実験のためにプラスチック製のキットがあります。 注意深く調べるためのこれらのキットを必要としないが含まれる不正な部品です。, 車両を3Dプリントすることも可能ですが、これは高価で時間がかかる可能性があります。 良い車もゼロから作ることができます。 使用できる建築材料は、ビルダーの好みやスキルレベルによって大きく異なります。 初心者の競争相手が車軸のためにあけられる穴が付いているスクラップ木を一緒につけるかもしれない一方ベテランの建築者は軽量のバルサ材 多くの方法は、ネズミ捕りの車両を構築するために使用することができ、誰も最高のデザインはありません。, これに関心のある方へのMousetrap車両フォーラムよりのヒントや情報です。
車輪&車軸
牽引のための輪ゴムか気球の部分と包まれるCdは安く、容易な選択である。 穴が大きすぎる場合、彼らは車軸に適切に中央に配置されていることを確認するために、参加者は自分のスペーサーを作ることができます、または彼らは 3Dプリントもオプションですが、適切に適合するように多くのテストが必要になる場合があります。 良い車輪は地元の趣味の店で見つけることができます。, 飛行機の車輪は頻繁に軽く、いろいろなサイズ入って来。 しかし、彼らは非常に高価なことができます。 ロボットの車輪を提供できる優れた牽引すが、どちらかというと小さく、それぞれの知見について学ぶととも重い。 重量を減らすために穴を開けることができますが、車輪が弱くなりすぎるのを防ぐために慎重に行う必要があります。 レーザーカット木製の車輪は非常に軽いことができますが、彼らはレーザーカッターのいずれかを必要とするか、それからそれらを購入する
ボディ
ボディは軽量で丈夫でなければなりません。, 一部のデザインして3Dプリントされた目玉のmousetraps、basswood付しています。 炭素繊維も良い選択肢ですが、高価な場合があります。 木製の車は重くなる可能性がありますが、より多くの罰に耐えるため、初めての競合他社が車両の基礎を学ぶのがより良くなります。 車両が壊れた場合、それは高価になる可能性があり、潜在的に競合他社が競争のための車両を持っていない可能性さえあることに注意してください。
Mousetraps
木製のmousetrapsは、安価でスナップ範囲が広いため、最も一般的に使用されます。, 一般的に使用されるブランドはVictorとTomcatの木製マウストラップです。 棒はmousetrapsに電源切れを防ぐためにしっかりと付すべきです。 彼らは固定して取り外しが容易であるので、ジップティは良い選択肢です。 これにより、参加者はレバーアームとドライブストリングの長さを最大にすることができるので、マウストラップをできるだけ駆動輪から遠くに動かすのが最善かもしれません。 レバーアームが車軸を越えて付けば、どの付加的なひもでも無駄になることを意味するそれのまわりで巻くためにひもは車軸に戻って伸びなければな, さらに、トラップからの初期電力は、レバーアームが車軸の上に垂直に配置されるまで無駄になります。
mousetrapsは、使用後に何らかの力を失うため、取り外して交換できる方法でmousetrapsをマウントすることをお勧めします。 彼らは大幅に実行の速度を変更することができますように、練習中に競争の前に、いくつかの使用後新しいもののために交換します。 四つの穴は、それらがネジとナットで車のベースに取り付けられるようにするために、各ネズミ捕りに穿孔することが許可されています。,
風の数
必要な風の数を把握するには、ドライブホイールの円周を取得し、距離を円周で割るだけです。 但し、慣性および他の要因が原因で、多くの試運転は車のドライブひもが最初に必要とするか何風を丁度見つけるために行われなければならない。 ある車は同一の車輪および車軸が付いている他より多かれ少なかれ、要求する。 トラックに車両に影響を与える可能性のある破片がないことを確認するために細心の注意を払う必要があります。, 高口径のチームは、勝利のスコアを確保するために注意に細部を取る必要があります。
Reversing
車両を後方に移動させる最も簡単な方法は、文字列を一方向に巻き戻し、何らかのペグまたはフックの周りに引っ掛け、他の方向に巻き戻すことです。 作るべき容易な”ホック”は車軸のまわりで所定の位置にきつく締められ、つくジップティーである。, この方法を使用している間車輪を先に巻かなければならないことを覚えておくことは重要である(従って車は後方に移動する)、止め釘のまわりで包み、次に車が活発化に先に移動することを保障するために車輪を後方に巻く。
もう一つの方法は、車両が前方に行く作る一方向に巻かれた一つのドライブアクスルで、二つのドライブアームと二つのマウストラップを使用し、その後、別のドライブアームと文字列が巻かれた第二のネズミ捕りを引き起こした後、車両が後方に行くようにすることです。,
車両の調整
次のレベルに到達するには、車両のデザインを調整して、さまざまな特性により適合するように調整する必要があります。 完璧なビークルをもたらす単一の戦略はなく、ビークルのあるプロパティを修正するためにある要素を調整すると、別のプロパティに負の変化を引き起 これはすべて設計プロセスの一部です。 次のすべてのヒントは、車両の可能性を最大限に到達するためにテストを必要とします。
車両が距離を移動する
車両が最小距離を移動できない場合は、以下のヒントを試してみてください。, 車両がそれ自身の力でまったく動かない場合は、次のセクションに進んでください。 これがパワーアップを図っています。
- ドライブアクスルを薄くします。 これにより、車軸の周りの文字列のより多くの風が可能になり、車両が遠くに移動する。
- ドライブホイールを大きくします。 より大きい円周が付いている車輪は各回転のより大きい間隔を移動する。
- ドライブ文字列を長くします。 これはまたより長いレバー腕を要求する。
- 車両を軽くします。
警告：最初の三つの提案は、副作用として車のトルクを低減します。,
車両をより速くする
車両をすばやく移動させることは、スコアの重要な要素です。 車をより速く行かせるこれらの先端に続きなさい。 最初の二つは、距離のヒントの反対であることに注意してくださいので、参加者は、車両が移動する距離と速度の間のバランスを見つける必要があ 彼らは一般的にちょうど少しウィグルルームで、距離を作ることができるようにしたいと思うでしょう。
- 軸を厚くする：軸の周りにテープを放射状に巻くか、スプールを追加します。 これは、車両を作るどのくらい速くとして驚くべきかもしれません。, これは、車両がまったく動かない場合にも役立ちます。
- 小さいホイールを使用します。 それらは回転を完了するようにより少ない力を要求する。
- 車両を軽くします。
車両を正確にする
スコアのもう一つの要因は、停止点で停止したときの車両の精度です。 車両にブレーキシステムを組み込むことで、車両が適切な場所で停止するようにするのが一般的です。 特にウィングナットブレーキが一般的です。 例としては、前のイベントで使用されたブレーキ、スクランブラー、または次のセクションのリンクの写真を参照してください。,
2019年の大会では、車両目標点は車両開始点とカップ目標点の間にあったため、2018年の大会で利用できた典型的なウイングナットブレーキングシステムを少し変更する必要があった。 ウィングナットは、ねじ棒に沿って前方に移動することができなければならないが、それが始まった場所に到達する前に停止する。, これを達成するいくつかの方法には、一方向ドアのいくつかの並べ替え、または翼が自由に前方に行くが、その後反転中にペグによって停止されるように、一方の翼が切断されたウィングナットとシャーシの側面に調節可能なペグを使用することが含まれる。
車両を直進させる
2019年の競技では、トラックの幅は2メートル以上でなければなりません。 したがって、まっすぐな移動が重要です。 アクセルが正確にまっすぐで平行になるように構築できない場合は、他のいくつかのオプションがあります。 一つの一般的に使用される解決策は、二つの半分に車両を構築することです。, フロントアクスルはフロントハーフの一部になり、リアアクスルはバックハーフに取り付けられます。 車両の二つの半分は、中央に走るボルトと一緒に接続されています。 車両の経路を調整するには、単にボルトを緩め、前半分を回し、再びボルトを締め付けることによって所定の位置にロックします。 今度は車を離れて取らないでカーブか欠乏を調節することは可能である。
一般的なヒント
- 可能であれば、次の大会で遭遇するものと同様の表面で車両をテストしてください。, タイルのテストおよび堅材で競うことは車の性能に影響を与えます。 競合サーフェスが不明な場合の最善の方法は、複数のサーフェスでテストし、それぞれのデータを保持することです。 また、きれいな床の重要性は十分に強調することができない:床が挨りだらけであるか、またはそれらの屑の小さい部分があれば結果は変わる。
- 練習する場所は次のとおりです。
- 学校のジム
- 学校の食堂
- 学校の廊下
- 文字列の場合、ケブラー釣り糸は非常にうまくいきます。, ミシン糸はかなり簡単に壊れ、通常のモノフィラメント釣り糸はストレスの下で伸びます。 弦の太さが弦の巻き取りを妨げないように、細い弦を持つことが最善です。
- ビルドするときは、マウストラップをできるだけ駆動輪から遠くに移動するのが最善です。 これは参加者がレバー腕およびドライブひもの長さを最大にすることを可能にする。 レバーアームが車軸を越えて付けば、どの付加的なひもでも無駄になることを意味するそれのまわりで巻くためにひもは車軸に戻って伸びなければな, さらに、トラップからの初期電力は、レバーアームが車軸の上に垂直に配置されるまで無駄になります。
- ドライブストリングをアクセルの周りに巻いてからトラップをロックすることをお勧めします。li>
スコアリング
目標は、最低の最終スコアを持つことです。 各チームには合計8分の2のランが与えられています。 2ランの低いスコアは、チームの最終的なスコアになります。, チームが8分ブロックで正常に実行を完了できない場合、彼らは参加ポイントを与えられ、下位層で得点されますが、彼らはまだノーショーの上に得点され
ランスコアは次のように計算されます：車両距離cm+2*（カップ距離cm）+ランタイム（秒）+ペナルティ
車両距離
車両距離は、VTPからダボの前部下端までの最も近い0.1センチメートルまでの距離として計算されます。 ダボがVTPをカバーしている場合、車両距離は0になります。,
Cup Distance Score
Cup Distance Scoreは、CTPから最終休止位置に達したときのカップの最も近い部分までの距離をcm単位で0.1cm単位で表します。 カップ全体がCTPをカバーしている場合は、スコア0が与えられます。
カップがラインを通過しない場合、スコアはCTPから最も遠いカップから最も近い0.1cmまでの距離であり、CTP+300までの距離である。 コップが操業の間にひっくり返れば、測定はコップが休むことを来るところからなされる。,
ランタイム
ランタイムは、ネズミ捕りが作動するとすぐに開始され、ネズミ捕り車両が3秒間完全に停止するまで測定されます。
ペナルティ
- 練習ログが不完全なチームには250ポイントのペナルティが与えられます。
- 練習ログを埋め込まないチームには500ポイントのペナルティが与えられます。
- すべての競争違反に対して2,000ポイントのペナルティが与えられ、最大8,000ポイントが与えられます。
- 建設違反ごとに5,000ポイントのペナルティが与えられ、最大15,000ポイントが与えられます。,
- 侵入期間中に没収されていない車両での走行ごとに10,000ポイントのペナルティが与えられます。
タイ
タイは次の順序で壊れています。
- カップ距離の低いスコア
- 車両距離の低い
- ランタイムの低い
- 他のランの低いランスコア
2013スコア
最も低いスコアが勝 チームの最終的なスコアは、彼らにより高いランクを与える二つのランのうちの一つです。, スコアは次のように計算されます。
Run Time=Distance Score+Time Score
Distance Scoreは、測定点から目標点までの距離です。
距離スコアは、測定点からターゲット点までの距離です。 これは、0.1cmに最も近いセンチメートルで測定されます。
タイムスコアは、実行を完了するのにかかった時間に5を掛けたものです。
Tier
- Tier1:違反のない実行です。
- ティア2：競争違反で実行します。 これは、車両が0.75m線に到達する前に8.50m線を離れる走行、または車両が8.50m線に到達しない走行で構成されています。,li>
- ティア3：建設違反を伴う実行。
- Tier4:走行が完了していない車両。 このtierを受け参加します。
リソース
Scrambler wikiのいくつかのセクションMark Roberのビデオfeat.,al Trials 2020
Division B: Bottle Rocket · Microbe Mission · Out and Back | Division C: Microbe Mission · Out and Back · Protein Modeling
