Da Vinci Cavaleiro
Leonardo Da Vinci escreveu extensivamente sobre autômatos, e seus cadernos pessoais estão cheios de ideias para criações mecânicas que vão de um relógio hidráulico a um leão robótico. Talvez o mais extraordinário de tudo seja o seu plano para um homem artificial na forma de um cavaleiro germânico blindado., De acordo com os esboços dos componentes chave de Da Vinci, O Cavaleiro deveria ser alimentado por uma manivela mecânica externa e usar cabos e polias para sentar, ficar de pé, virar a cabeça, cruzar os braços e até mesmo levantar a sua viseira de metal. Embora não existam desenhos completos do autômato hoje, evidências sugerem que Da Vinci pode ter realmente construído um protótipo em 1495 enquanto trabalhava sob o patrocínio do Duque de Milão. Em 2002, o roboticista da NASA Mark Rosheim usou as notas e esboços dispersos de Da Vinci para ver se ele poderia criar sua própria versão do autômato do século XV., O Cavaleiro Rosheim provou ser totalmente funcional, sugerindo que Da Vinci pode muito bem ter sido um pioneiro da robótica.
the Mechanical Monk
the 16th century” mechanical monk ” may have been the result of King Phillip II of Spain keeping up his end of a holy bargain. De acordo com a lenda, o Filho e herdeiro de Filipe II sofreu uma lesão na cabeça, e o rei jurou aos céus que ele entregaria um milagre se o menino fosse poupado., Quando o príncipe se recuperou, Filipe II contratou um relojoeiro e inventor chamado Juanelo Turriano para construir uma recriação semelhante à vida do amado frade franciscano Diego de Alcalá (mais tarde São Diego). Concluído em algum momento da década de 1560, o autômato de Turriano de 15 polegadas é alimentado por uma mola de ferida e usa uma variedade de cames de ferro e alavancas para se mover em três pequenas rodas escondidas sob o manto do Monge. Pés artificiais se movem para cima e para baixo para imitar o andar, e os olhos, lábios e cabeça do Frade se movem em gestos reais., Trabalhando juntos, estes elementos dão a impressão de um monge profundamente em oração. O robô pode andar em um padrão quadrado falando devocionais, acenando com a cabeça e, ocasionalmente, batendo seu peito com o braço direito e beijando um rosário e cruzando com a esquerda. O dispositivo de 450 anos de idade ainda está operacional hoje, e é realizada no Smithsonian em Washington, D. C.
Orquestra flutuante da Al-Jazari
nos séculos XII e XIII, o polímata árabe Al-Jazari projetou e construiu algumas das criações mecânicas mais surpreendentes da Era Dourada Islâmica. Ele inventou um empregado de vinho mecanizado, relógios movidos a água e até mesmo uma máquina de lavar mão que automaticamente oferecia sabão e toalhas para o seu usuário. De acordo com seu” livro do conhecimento de engenhosos dispositivos mecânicos”, publicado em 1206, ele também projetou uma orquestra de autômatos movida a água que poderia flutuar em um lago e fornecer música durante as festas., A engenhoca incluía uma banda de quatro peças—um harpista, um flautista e dois bateristas-acompanhado por um grupo de remadores mecânicos que “remavam” os músicos ao redor do lago. A waterborne orchestra operou através de um tambor rotativo com pinos que desencadearam alavancas para produzir diferentes sons, e outros elementos permitiram aos músicos e tripulantes fazer movimentos corporais realistas. Uma vez que os pinos no sistema rotativo de bateria poderiam ser substituídos para criar músicas diferentes, alguns argumentaram que a banda robótica da Al-Jazari foi um dos primeiros computadores programáveis da história.,
Archytas’ Pomba
Archytas de Tarentum, foi um renomado matemático e político, mas de acordo com algumas fontes antigas, ele também pode ser o avô de robótica. Em algum momento por volta de 350 a. C., Archytas projetou e construiu uma pomba de madeira a ar ou a vapor que era capaz de bater suas asas e voar através do ar. Nenhum esquema ou protótipos da ave sobreviveram até hoje, então estudiosos modernos só podem adivinhar como ela funcionava., A maioria assume que a pomba voadora livre descrita pelos antigos era na verdade uma isca oca cheia de ar comprimido e conectada a um sistema de roldanas. Quando o ar foi liberado, ele pode ter causado asas do pássaro para bater e despoletou um contrapeso, que levantou o autômato de um poleiro para outro e deu a impressão de voo. Embora não tão impressionante como os relatos antigos—alguns dos quais alegaram que o pássaro poderia voar até 200 metros—tal dispositivo ainda representaria um dos primeiros autômatos da história.,Cisne prateado em exposição no Museu Bowes de Inglaterra.
o cisne Prateado ainda funcional é um autômato aviário originalmente construído por showman James Cox e o relojoeiro John Joseph Merlin em 1773. Usando um trio de motores clockwork, a peça recria a cena de um cisne preening flutuando em um riacho balbuciante., Alavancas e molas permitem que a ave dobre seu pescoço e abra sua conta com realismo surpreendente, e uma variedade de camshafts e varas de vidro criam a ilusão de um corpo em movimento de água com peixes nadando—um dos quais o cisne parece pegar e comer. A máquina também inclui sua própria trilha sonora fornecida por uma caixa de música interna. Antes de ser comprado pelo Durham, o Museu Bowes da Inglaterra em 1872, o cisne de prata foi exibido no Museu mecânico de James Cox em Londres e na Exposição Internacional de Paris de 1867., O romancista Mark Twain viu o cisne durante uma turnê pela França, e mais tarde escreveu que o autômato fowl tinha “uma graça viva sobre seu movimento e uma inteligência viva em seus olhos.”
Jaquet-Droz Três Autômatos
inventor Suíço Pierre Jaquet-Droz, originalmente, fez seu nome como designer de relógios de luxo, mas agora ele é lembrado como o criador de três do século 18 mais extraordinários de autômatos. Construído pela primeira vez em 1768, “The Writer” era uma boneca de dois pés de altura projetada para parecer um menino sentado em uma mesa., Usando uma série de discos codificados colocados em um fuso e milhares de partes móveis, o robô poderia mergulhar uma pena de goosefeather em um tinteiro e escrever até 40 personagens pré-programados em uma folha de papel. Junto com seu filho, Henri-Louis, e um associado chamado Jean-Frédéric Leschot, Jaquet-Droz mais tarde desenvolveu dois robôs humanóides que trabalharam no mesmo princípio. “The Draughtsman” usou uma caneta para desenhar quatro imagens—incluindo um retrato do rei Luís XV—enquanto “The Musician” tocou cinco músicas diferentes em um órgão totalmente funcional., Cada um dos olhos dos robôs se moveria para seguir suas ações, e” The Musician “também foi projetado para puxar seu peito enquanto ela” respirava ” e fazer um arco entre as músicas. Os autômatos Jaquet-Droz foram exibidos para surpreender multidões nas Cortes Reais da Europa No final do século XVIII, e mais tarde foram entregues a um museu na Suíça. Surpreendentemente, todos os três permanecem em perfeito estado de funcionamento até hoje.,
Vaucanson da Digestão Pato
Na década de 1730, inventor francês Jacques de Vaucanson impressionou o público com uma série de intrincados e assustadoramente realista autômatos. Ele criou um flautista mecânico que usou um par de “pulmões” artificiais para executar um repertório de 12 músicas, e mais tarde fez um robô capaz de tocar mais rápido do que qualquer humano., A obra-prima de Vaucanson veio em 1739, quando ele revelou um “pato digestivo” que poderia bater suas asas, salpicar em uma piscina de água e—estranhamente—comer grãos das mãos dos membros do público e defecar bolas pré-carregadas em uma bandeja de prata. O autômato de cobre dourado era alimentado pela queda de pesos que transformou uma sofisticada coleção de cames e alavancas para replicar movimento. Tubagem flexível de borracha—alguns dos primeiros do seu tipo-serviu como entranhas das aves robôs e deu a impressão de que ele poderia realmente engolir e digerir sua comida., Por mais estranho que possa parecer, o público do século XVIII encantou o pato com estrume, e foi exibido em várias cortes reais na Europa. Vaucanson até ganhou elogios de Voltaire, que o comparou a Prometeu e escreveu: “sem … o pato de Vaucanson, você não terá nada para lembrá-lo da glória da França.”