în timp ce Charles era în Olanda, Marea Britanie era condusă de Oliver Cromwell, un om extraordinar care nu avea niciun titlu, ci mulți adepți. El a fost ales ca lider al țării de către Parlament. Când Cromwell a murit în 1658, fiul său Richard a fost ales să fie următorul lider. Richard Cromwell nu era omul pe care îl avea tatăl său. Carol al II-lea a fost rugat să se întoarcă și să conducă Marea Britanie. În 1660, Charles al II-lea a fost adus înapoi în Marea Britanie și și-a luat tronul. Aceasta a fost restaurarea engleză., mulți dintre dușmanii săi au fost pedepsiți pentru că l-au executat pe tatăl său și au luptat împotriva lui, dar lui Richard Cromwell i sa permis să meargă și să trăiască liniștit departe de Londra. Charles a fost popular și a fost numit „monarhul Vesel” pentru că a schimbat multe legi pe care Cromwell le-a făcut și le-a permis oamenilor mai multă libertate să se bucure de ei înșiși. îi plăcea să meargă la teatru, să joace cărți și să se bucure de sporturi precum cursele de cai. unii oameni au crezut că un rege ar trebui să fie mai serios și să nu cheltuiască atât de mult timp și bani pentru distracție.,au existat, de asemenea, unii oameni care nu-i plăceau pe Regele Carol al II-lea din cauza credințelor sale religioase. El a fost crescut de mama sa, care era Romano-Catolică, în timp ce majoritatea oamenilor din țară erau protestanți. s-a căsătorit cu o prințesă din Portugalia, Catherine de Braganza. Nu aveau copii, dar Charles a refuzat să divorțeze de Catherine. Înainte de a se căsători, avea mai multe prietene și iubiți și, chiar și după ce s-a căsătorit, a continuat să aibă iubiți, numiți „amante”. cea mai faimoasă a fost o actriță numită Nell Gwyn., Câțiva dintre iubitorii lui Charles au avut copii, dar niciunul dintre acești copii nu avea voie să-l urmeze pe Charles ca rege, pentru că erau „ticăloși”, ceea ce înseamnă că s-au născut din părinți care nu erau căsătoriți unul cu celălalt.cel mai popular dintre copiii lui Charles al II-lea a fost James Scott. Charles ia dat titlul de Duce de Monmouth. Mama lui James a fost iubita lui Charles când locuia în Olanda, iar unii oameni au spus că au fost căsătoriți în secret. Dacă acest lucru ar fi fost adevărat, atunci lui James I s-ar fi permis să fie rege când Charles a murit., Au fost mulți care au vrut să se întâmple acest lucru, pentru că nu le plăcea gândul că fratele mai mic al lui Charles este următorul rege. Acest frate, numit și James, era Romano-Catolic și nu era popular.Charles al II-lea a murit brusc de o boală, iar fiul său James, Ducele de Monmouth, a început o rebeliune în speranța de a deveni următorul rege. El a fost învins de armata regală, care a sprijinit fratele lui Charles James. Ducele de Monmouth a fost executat prin tăierea capului, iar fratele lui Charles a devenit următorul conducător, regele James al II-lea.