Sir Robert Peel ist am besten für die Peelian Prinzipien bekannt. Er schuf nicht die zwölf Prinzipien, sondern verwendete eine Kombination früherer Codes, die er von der Polizei erwartete. Die genauen historischen Ursprünge der zwölf unten aufgeführten Prinzipien sind unbekannt, aber es wurde vermutet, dass die Prinzipien im Laufe der Jahre langsam von Wissenschaftlern geschaffen wurden, die Peel studierten.,Keine Qualität ist für einen Polizisten unentbehrlicher als die perfekte Beherrschung des Temperaments; eine ruhige, entschlossene Art hat mehr Wirkung als gewalttätiges Handeln;
7 – Gutes Aussehen erfordert Respekt;
8 – Die Sicherung und Ausbildung geeigneter Personen ist die Wurzel der Effizienz;
9 – Die öffentliche Sicherheit verlangt, dass jedem Polizisten eine Nummer gegeben wird;
10-Polizeihauptquartier sollte zentral gelegen und für die Menschen leicht zugänglich sein;
11-Polizisten sollten auf einem probeweise; und
12-Polizeiaufzeichnungen sind notwendig, um die korrekte Verteilung der Polizeistärke