Alle heste bevæge sig naturligt med fire grundlæggende gangarter: den fire-beat gang, som i gennemsnit er 6.4 km per time (4.0 km / h); de to-beat trav-eller løbetur, der i gennemsnit 13 til 19 km / h (8.1 til 12 km / h) (hurtigere for seletøj racing heste); og det springende gangarter kendt som galop eller lope (en tre-beat-bevægelse, der er 19 til 24 kilometer per time (12 til 15 mph), og galop. Galop gennemsnit 40 Til 48 kilometer i timen (25 Til 30 mph). Verdensrekorden for en hest, der galopperer over en kort sprintafstand, er 88 kilometer i timen (55 mph)., Udover disse grundlæggende gangarter udfører nogle heste et to-takts tempo i stedet for trav. Derudover er der flere fire-beat” ambling ” gangarter, der er omtrent hastigheden af en trav eller tempo, men glattere at ride. Disse inkluderer den laterale langsomme gang, rack, løbevandring og ttlt samt diagonal ræv trav. Ambling gangarter er ofte genetiske træk i specifikke racer, kendt kollektivt som gangarter heste. I de fleste tilfælde erstatter gaited heste standard trav med en af ambling gangarter.