Sir Robert Peel er bedst kendt for Peelian Principper. Han skabte ikke de tolv principper, men brugte en kombination af tidligere koder, som han forventede, at politiet skulle følge. Den nøjagtige historiske Oprindelse af de tolv listede principper nedenfor er ukendt, men det er blevet teoretiseret, at principperne langsomt blev skabt gennem årene af akademikere, der studerer Peel.,Ingen kvalitet er uundværlig for at en politimand end perfekt beherskelse af temperament; en rolig, bestemt måde, har mere effekt end en voldelig handling;
7 – Godt udseende indgyder respekt;
8 – sikring og uddannelse af de rette personer er på roden af effektivitet;
9 – den Offentlige sikkerhed kræver det, at hver betjent tildeles et nummer;
10-Politiets hovedkvarter bør være centralt placeret og let tilgængelige for mennesker;
11-Politifolk skal være ansat på en prøvetid grundlag;
12-Politiets registre er nødvendige til korrekt fordeling af politiet styrke
