Da Vinci ’s Knight
Leonardo Da Vinci schreef uitgebreid over automaten, en zijn persoonlijke notebooks zijn bezaaid met ideeën voor mechanische creaties variërend van een hydraulische waterklok tot een robot leeuw. Misschien wel het meest buitengewone van alles is zijn plan voor een kunstmatige man in de vorm van een gepantserde Germaanse ridder., Volgens Da Vinci ‘ s schetsen van de belangrijkste componenten moest De Ridder worden aangedreven door een externe mechanische kruk en kabels en katrollen gebruiken om te zitten, te staan, zijn hoofd te draaien, zijn armen te kruisen en zelfs zijn metalen vizier op te tillen. Hoewel er vandaag de dag geen volledige tekeningen van de automaat bestaan, lijkt het erop dat Da Vinci in 1495 een prototype heeft gebouwd onder het beschermheerschap van de hertog van Milaan. In 2002 gebruikte NASA-roboticus Mark Rosheim de verspreide notities en schetsen van Da Vinci om te zien of hij zijn eigen versie van de 15e-eeuwse automaat kon maken., De Rosheim knight bleek volledig functioneel, wat suggereert dat Da Vinci heel goed een robotica pionier kan zijn geweest.
de mechanische monnik
de 16e-eeuwse “mechanische monnik” kan het gevolg zijn geweest van koning Filips II van Spanje die zich aan zijn belofte hield. Volgens de legende leed Filips II ‘ s zoon en erfgenaam een hoofdwond, en de koning zwoer aan de hemel dat hij een wonder zou leveren als de jongen gespaard zou worden., Toen de Prins herstelde, gaf Phillip II de opdracht aan een klokkenmaker en uitvinder genaamd Juanelo Turriano om een levensechte recreatie te bouwen van de geliefde Franciscaanse broeder Diego de Alcalá (later Sint Diego). Turriano ‘ s 15-inch-hoge automaat is voltooid ergens in de jaren 1560 en wordt aangedreven door een wond veer en gebruikt een assortiment van ijzeren nokken en hendels om te bewegen op drie kleine wielen verborgen onder zijn monniks gewaad. Kunstmatige voeten stappen op en neer om het lopen te imiteren, en de ogen, lippen en het hoofd van de monnik bewegen allemaal in levensechte gebaren., Door samen te werken geven deze elementen de indruk van een monnik diep in gebed. De robot kan lopen in een vierkant patroon mouthing devotionals, knikken zijn hoofd en af en toe slaan zijn borst met zijn rechterarm en het kussen van een rozenkrans en kruis met zijn linker. Het 450 jaar oude apparaat is nog steeds operationeel en wordt gehouden in het Smithsonian in Washington D. C.
Al-Jazari ‘ s Floating Orchestra
in de 12e en 13e eeuw ontwierp en bouwde de Arabische polymath Al-Jazari enkele van de meest verbazingwekkende mechanische creaties van de Islamitische Gouden Eeuw. Hij vond een gemechaniseerde wijnbediende, waterklokken en zelfs een handwasmachine uit die automatisch zeep en handdoeken aan de gebruiker aanbood. Volgens zijn” Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices”, gepubliceerd in 1206, ontwierp hij ook een op water aangedreven automatenorkest dat op een meer kon drijven en muziek kon leveren tijdens feesten., Het apparaat omvatte een vierkoppige band—een harpist, een fluitist en twee drummers-vergezeld door een bemanning van mechanische roeier die “roeide” de muzikanten rond het meer. Het waterorkest opereerde via een roterende trommel met haringen die hefbomen activeerde om verschillende geluiden te produceren, en andere elementen lieten de muzikanten en bemanningsleden realistische lichaamsbewegingen maken. Omdat de haringen op het roterende drumsysteem konden worden vervangen om verschillende nummers te maken, hebben sommigen betoogd dat Al-Jazari ‘ s robotband een van de eerste programmeerbare computers in de geschiedenis was.,
Archytas ‘ duif
Archytas van Tarentum was een gerenommeerd wiskundige en politicus, maar volgens sommige oude bronnen kan hij ook de grootvader van robotica zijn. Ergens rond 350 voor Christus, Archytas wordt gezegd te hebben ontworpen en gebouwd een lucht of stoom aangedreven houten duif die in staat was om zijn vleugels te slaan en te vliegen door de lucht was. Geen schema ‘ s of prototypes van de vogel hebben overleefd tot vandaag, dus moderne geleerden kunnen alleen maar raden hoe het functioneerde., De meesten gaan ervan uit dat de vrij vliegende duif, zoals beschreven door de ouden, eigenlijk een holle lokvogel was, gevuld met perslucht en verbonden met een katrolsysteem. Toen de lucht werd losgelaten, kan het de vleugels van de vogel hebben doen flapperen en een tegengewicht hebben geactiveerd, dat de automaat van de ene baars naar de andere optilde en de indruk van vlucht gaf. Hoewel niet zo indrukwekkend als de oude rekeningen—waarvan sommige beweerden dat de vogel tot 200 meter kon vliegen—zou een dergelijk apparaat nog steeds een van de vroegste automaten uit de geschiedenis vertegenwoordigen.,