Menuet, (van Frans menu, “klein”), elegante paardans die aristocratische Europese balzalen domineerde, vooral in Frankrijk en Engeland, van ongeveer 1650 tot ongeveer 1750. Naar verluidt afgeleid van de Franse volksdans branle de Poitou, het Hof Menuet gebruikt kleinere stappen en werd langzamer en steeds meer etiquette beladen en spectaculair. Het was vooral populair aan het Hof van Lodewijk XIV van Frankrijk., Dansers, in de volgorde van hun sociale positie, voerden vaak versies uit met speciaal gechoreografeerde figuren, of vloerpatronen, en prefaced de dans met gestileerde bogen en buigingen aan partners en toeschouwers. Het basis vloerpatroon dat door de dansers werd geschetst was eerst een figuur 8 en later de letter Z.,
muzikaal is het menuet in matige triple time (als 3/4 of 3/8) met twee secties: menuet en trio (eigenlijk een tweede Menuet, oorspronkelijk voor drie instrumenten; het is afgeleid van de ballroompraktijk van het afwisselen van twee Menuets)., Elk bestaat uit twee herhaalde zinnen (AA-BB), maar de herhaling kan worden gevarieerd (AA’–BB’). De algemene vorm is Menuet-trio-Menuet. Het menuet verschijnt vaak in 18e-eeuwse suites (groepen dansstukken in dezelfde toonaard), en in Mozarts opera spelen Don Giovanni op het podium musici een menuet aan het einde van de eerste akte. Typisch, het derde deel van een klassieke kamerwerk (bijvoorbeeld strijkkwartet) of symfonie is een menuet., In de meeste van zijn symfonieën verving Beethoven het menuet door een scherzo (hoewel hij die term niet altijd als aanduiding voor de beweging gebruikte), gelijkaardig of identiek van vorm, maar veel sneller en uitbundiger. Neoklassieke voorbeelden van het menuet zijn Johannes Brahms ‘Serenade nr. 1 voor orkest, Opus 11 (1857-58), en Arnold Schönberg’ s Pianosuite, Opus 25 (1923).