referentie voertuigontwerp: scioly.org wiki is publically editable door alle leden van de community. Het is in het belang van alle concurrenten en toezichthouders om informatie op deze pagina voor het event voertuigontwerp te vermijden.
muizenval Vehicle | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Official Resources | |||||||||||||
Website | |||||||||||||
Division B Results | |||||||||||||
|
Mousetrap Vehicle is a two person building event in which teams build a vehicle powered by one or two mousetraps., Het voertuig moet in staat zijn een papieren beker van 3 oz 8 meter van een spoor te duwen, achteruit te rijden en zo dicht mogelijk bij het doelpunt van het voertuig te stoppen. In voorgaande jaren was het doel van het evenement om van een startpunt naar een onbepaald doelpunt te reizen. Het is een divisie B evenement voor de seizoenen 2020 en 2021, en het is een evenement in zowel Divisie B en divisie C in het verleden.,
vanaf het seizoen 2019 was ook een oefenlogboek met ten minste 10 runs vereist, waarin naast tijd, cupafstand en voertuigafstand een extra parameter van het voertuig moet worden geregistreerd. Veiligheidsbrillen van klasse B zijn ook vereist voor wedstrijden.
een voorbeeld apparaat, hier beschreven. Dit voertuig is gebouwd volgens de 2010 regels, en het voldoet niet aan de huidige regels.
Hoe werkt het
op het voertuig zijn één of twee muizenvallen gemonteerd., Meestal is een lange plug of ander type staaf bevestigd aan de muizenval(s), en een string is bevestigd aan de staaf, die vervolgens rond de as wordt gelusd. Wanneer de muizenval wordt geactiveerd, trekt hij aan de stang en de bijgevoegde snaar, die zich afrolt van rond de as, die de wielen draait, waardoor het voertuig wordt voortgedreven. Het voertuig kan niet worden aangeraakt of geduwd om het te starten.,
het doel van het evenement in 2019 is dat het voertuig een papieren beker van 3 oz duwt, die ten minste 5 cm hoog is, 8 meter van het startpunt (SP) naar het doelpunt (CTP) van de beker, en vervolgens in omgekeerde richting terugkeert naar een doelpunt van het voertuig (VTP). In 2018, De Cup geduwd was een 16 oz plastic beker, en het moest alleen een cup doellijn passeren, niet stoppen op een specifieke plek. Vervolgens moest het voertuig tot stilstand komen op een punt achter de SP. In 2019 valt de VTP binnen een specifiek bereik op basis van het wedstrijdniveau en wordt het door de event supervisor aangekondigd na afloop van de in beslag genomen periode., De baan is een glad, vlak en hard oppervlak van minstens twee meter breed, er is echter geen maximale breedte. Vermijd het testen van het voertuig op een ruw oppervlak, omdat dit een test kan beïnvloeden en onjuiste informatie over hoe het voertuig in de concurrentie zal presteren.
de gebeurtenis van 2013
Het doel van de gebeurtenis in 2013 was om over een 0,75 m breed spoor te rijden gedurende ten minste 8,50 meter en tot stilstand te komen op een bepaald doelpunt. De exacte afstand wordt bepaald door de event supervisor, en zal liggen tussen 9.00 m en 12.00 m., Echter, het interval van het voertuig moet stoppen bij veranderingen tussen toernooien. Voor de aandrijving van het voertuig mogen één of twee ongewijzigde muizenvallen worden gebruikt, die het enige middel moeten zijn om het voertuig van stroom te voorzien. Het voertuig moet worden gestart met een onscherp en ongebruikt #2 potlood verticaal op de vloer, en eenmaal gestart teams zijn niet toegestaan om te communiceren met het voertuig. Aan de voorzijde van het voertuig moet een paperclip zijn bevestigd die als meetpunt wordt gebruikt. Het voertuig moet ook in staat zijn om een plug loodrecht op de vloer te houden., Teams hebben 8 minuten tijd om op te zetten, de plug vast te maken en hun twee runs te starten. Tijdens elke rit moet het voertuig ten minste 8,50 m rijden, of het wordt gescoord in Tier 2.
gebouw
Er zijn veel verschillende kits en boeken beschikbaar in hobbywinkels en online om deelnemers te helpen bij het onderrichten van de werking van een muizenvalvoertuig. Deze kits zijn meestal gemaakt van balsa of een ander type lichtgewicht hout, maar sommige kits zijn beschikbaar die zijn gemaakt van plastic voor thuis experimenten. Zorgvuldig onderzoek moet worden gedaan om ervoor te zorgen dat deze kits geen illegale onderdelen vereisen of bevatten., Het is ook mogelijk om een voertuig 3D te printen, maar dit kan duur en tijdrovend zijn. Een goed voertuig kan ook vanaf nul worden gemaakt. De bouwmaterialen die kunnen worden gebruikt variëren sterk, afhankelijk van de voorkeur van de bouwers en het vaardigheidsniveau. Ervaren bouwers kunnen lichtgewicht balsahout en zorgvuldig vervaardigde plannen gebruiken, terwijl beginnende concurrenten wat schroothout aan elkaar kunnen lijmen met gaten geboord voor de assen. Veel methoden kunnen worden gebruikt om een muizenval voertuig te bouwen, en er is niemand beste ontwerp., Er wordt voorgesteld dat geïnteresseerden naar het Mousetrap Vehicle Forum gaan voor meer tips en informatie.
wielen & Assen
CD ‘ s omwikkeld met elastiekjes of ballonstukken voor tractie zijn een goedkope en eenvoudige optie. Om ervoor te zorgen dat ze goed gecentreerd zijn op de as als het gat te groot is, kunnen deelnemers hun eigen spacers maken, of ze kunnen ze online kopen. 3D-printen is ook een optie, maar kan veel tests vereisen om ervoor te zorgen dat ze goed passen. Goede wielen zijn te vinden bij lokale hobby winkels., Vliegtuig wielen zijn vaak licht, en komen in verschillende maten. Ze kunnen echter vrij duur zijn. Robotwielen kunnen uitstekende tractie bieden, maar ze hebben de neiging om klein te zijn, en ze kunnen vrij zwaar zijn. Gaten kunnen worden geboord in hen om gewicht te verminderen, maar dit moet zorgvuldig worden gedaan om te voorkomen dat de wielen te zwak. Lasergesneden houten wielen kunnen erg licht zijn, maar ze vereisen een lasersnijder of iemand om ze te kopen van die een lasersnijder heeft.
de carrosserie
de carrosserie moet licht maar stevig zijn., Sommige ontwerpen hebben een 3D-geprinte middenstuk om de muizenvallen te houden, en lindehouten stokken als frames. Koolstofvezel is ook een goede optie, maar kan duur zijn. Hout Auto ‘ s kunnen zwaar zijn, maar ze zullen weerstaan meer straf, waardoor ze beter voor de eerste keer concurrenten om de basisprincipes van het voertuig te leren. Houd in gedachten dat als een voertuig breekt, het kan duur zijn, en het kan zelfs mogelijk leiden tot concurrenten om niet over een voertuig voor een wedstrijd.
muizenvallen
Houten muizenvallen worden het meest gebruikt omdat ze goedkoop zijn en een groot bereik hebben., Veelgebruikte merken zijn Victor en Tomcat houten muizenvallen. De stang moet stevig aan de muizenvallen worden bevestigd om stroomverlies te voorkomen. Zipties zijn een goede optie, omdat ze gemakkelijk te bevestigen en te verwijderen zijn. Het kan het beste zijn om de mousetraps zo ver mogelijk van de aandrijfwielen te verplaatsen, omdat dit de deelnemers in staat stelt om de lengte van de hefboomarm en de aandrijfstring te maximaliseren. Als de hendelarm voorbij de as blijft steken, moet de snaar terug naar de as reiken om er omheen te winden, wat betekent dat eventuele extra snaren verloren gaan., Bovendien wordt het initiële vermogen van de val verspild totdat de hefboom verticaal over de as wordt gepositioneerd.
Het wordt aanbevolen om de muizenvallen zo te monteren dat ze kunnen worden verwijderd en vervangen, aangezien muizenvallen na elk gebruik enige kracht verliezen. Wissel uit voor nieuwe voor de wedstrijd en na een paar toepassingen tijdens het oefenen, omdat ze de snelheid van de run sterk kunnen veranderen. In elke muizenval mogen vier gaten worden geboord, zodat ze met schroeven en moeren aan de basis van de auto kunnen worden gemonteerd.,
Aantal winden
om het aantal benodigde winden te berekenen, moet alleen de omtrek van de aangedreven wielen worden verkregen en de afstand door de omtrek worden gedeeld. Echter, als gevolg van traagheid en andere factoren, veel testruns moeten worden uitgevoerd om erachter te komen precies hoeveel wind het voertuig aandrijfstring in eerste instantie nodig heeft. Sommige voertuigen vereisen meer of minder dan andere, zelfs met identieke wielen en assen. Er moet zorgvuldig op worden gelet dat het spoor vrij is van vuil dat het voertuig kan aantasten., Teams van hoog kaliber moeten elk detail onder de aandacht brengen om te zorgen voor een winnende score.
achteruitrijden
De eenvoudigste methode om het voertuig achteruit te laten gaan is door de Tekenreeks terug te wikkelen, waarbij de tekenreeks in één richting wordt gewikkeld, om een soort pin of haak wordt gehaakt en vervolgens in de andere richting wordt teruggespoeld. Een makkelijke “haak” om te maken is een ritssluiting aangespannen en op zijn plaats gelijmd rond de as., Tijdens het gebruik van deze methode is het belangrijk om te onthouden dat u de wielen eerst naar voren moet winden (zodat het voertuig achteruit gaat), rond de PIN moet wikkelen en vervolgens de wielen naar achteren moet winden om ervoor te zorgen dat het voertuig naar voren gaat bij activering.
een andere methode is het gebruik van twee muizenvallen met twee aandrijfarmen, met één aandrijfaswond in één richting waardoor het voertuig naar voren gaat, en dan na de trekker de tweede muizenval met een andere aandrijfarm en stringwond zodat het voertuig achteruit gaat.,
het voertuig aanpassen
om het volgende niveau te bereiken, moet het ontwerp van het voertuig zo worden aangepast dat het beter past bij een verscheidenheid aan eigenschappen. Er is geen enkele strategie die een perfect voertuig zal opleveren, en het aanpassen van een element om een eigenschap van het voertuig vast te stellen kan een negatieve verandering in een andere eigenschap veroorzaken. Dit is allemaal onderdeel van het ontwerpproces. Alle volgende tips vereisen testen om het volledige potentieel van het voertuig te bereiken.
het voertuig de afstand laten afleggen
als het voertuig de minimale afstand niet kan afleggen, probeer dan de onderstaande tips., Als het voertuig helemaal niet op eigen kracht beweegt, ga dan naar het volgende gedeelte. Het zal waarschijnlijk meer energie nodig hebben.
- maak de aandrijfas van het voertuig dunner. Dit zal meer wind van de snaar rond de as, waardoor het voertuig verder gaan.
- maak de aangedreven wielen groter. Wielen met een grotere omtrek zullen bij elke omwenteling een grotere afstand afleggen.
- maak de stationstring langer. Hiervoor is ook een langere hefboom nodig.
- maak het voertuig lichter.
waarschuwing: de eerste drie suggesties zullen het koppel van de auto als bijwerking verminderen.,
het voertuig sneller maken
het voertuig snel laten rijden is een belangrijke factor in de score. Volg deze tips om een voertuig sneller te laten gaan. Houd er rekening mee dat de eerste twee het tegenovergestelde zijn van de afstandstips, dus de deelnemers moeten een balans vinden tussen de afstand die het voertuig zal afleggen en de snelheid. Ze zullen over het algemeen willen gewoon in staat zijn om de afstand te maken, met een beetje speelruimte.
- dikker maken van de as: wat tape radiaal om de as wikkelen of een spoel toevoegen. Het kan verrassend zijn over hoeveel sneller dit maakt het voertuig., Dit helpt ook als het voertuig helemaal niet beweegt.
- gebruik kleinere wielen. Ze hebben minder kracht nodig om een rotatie te voltooien.
- maak het voertuig lichter.
het voertuig nauwkeurig maken
een andere factor in de score is de nauwkeurigheid van het voertuig bij het stoppen op het stoppunt. Het is gebruikelijk om een remsysteem in muizenval voertuigen op te nemen om ervoor te zorgen dat het voertuig stopt op de juiste plek. Vooral algemeen zijn wingnut remmen. Zie de remmen gebruikt in de vorige gebeurtenis, Scrambler, voor een voorbeeld, of de foto op de link in de volgende sectie.,
voor de wedstrijd van 2019 lag het doelpunt van het voertuig tussen het startpunt van het voertuig en het doelpunt van de cup, en daarom moest het typische vleugelmoerbrekend systeem dat Voor de wedstrijd van 2018 had kunnen worden gebruikt, een beetje worden aangepast. De vleugelmoer moet langs de schroefdraad naar voren kunnen bewegen, maar dan worden gestopt voordat hij bij het begin komt., Sommige methoden om dit te bereiken zijn een soort van eenrichtingsdeur, of met behulp van een vleugelmoer met een vleugel afgesneden en een verstelbare pin aan de zijkant van het chassis, zodat de vleugel vrij vooruit zal gaan, maar dan worden gestopt door de pin tijdens de omkering.
om het voertuig recht te laten rijden
in de wedstrijd van 2019 moet het spoor ten minste 2 meter breed zijn. Daarom is recht reizen belangrijk. Als de axels niet precies recht en parallel kunnen worden gebouwd, dan zijn er een aantal andere opties. Een veelgebruikte oplossing is om het voertuig in twee helften te bouwen., De vooras zal deel uitmaken van de voorste helft, en de achteras zal worden bevestigd aan de achterste helft. De twee helften van het voertuig zijn verbonden met een bout die naar het midden loopt. Om het pad van het voertuig aan te passen, hoeft u de bout gewoon los te draaien, de voorste helft te draaien en deze op zijn plaats te vergrendelen door de bout opnieuw vast te draaien. Nu is het mogelijk om de bocht of het ontbreken daarvan aan te passen zonder het voertuig uit elkaar te halen.
algemene Tips
- test indien mogelijk het voertuig op een oppervlak dat vergelijkbaar is met het oppervlak dat bij de volgende wedstrijd zal worden aangetroffen., Testen op tegels en dan concurreren op hardhout zal van invloed zijn op de prestaties van het voertuig. De beste manier als het wedstrijdoppervlak onbekend is, is om te testen op meerdere oppervlakken en gegevens voor elk te bewaren. Ook kan het belang van schone vloeren niet genoeg worden benadrukt: de resultaten zullen worden gevarieerd als de vloeren stoffig zijn of kleine stukjes afval op hen.
- mogelijke oefenplaatsen kunnen zijn:
- een school gym
- een schoolkantine
- schoolgangen
- voor string werkt Kevlar Vislijn vrij goed., Naaigaren breken vrij gemakkelijk, en regelmatige monofilament vislijn zal rekken onder stress. Het is het beste om een dunne snaar te hebben, zodat de dikte van de snaar niet interfereert met de wikkeling van de snaar.
- bij het bouwen kan het het beste zijn om de muizenvallen zo ver mogelijk van de aandrijfwielen te verplaatsen. Dit stelt de deelnemers in staat om de lengte van de hefboom arm en Station string te maximaliseren. Als de hendelarm voorbij de as blijft steken, moet de snaar terug naar de as reiken om er omheen te winden, wat betekent dat eventuele extra snaren verloren gaan., Bovendien wordt het initiële vermogen van de val verspild totdat de hefboom verticaal over de as wordt gepositioneerd.
- het wordt aanbevolen de aandrijfstring om de as te wikkelen en vervolgens de val(s) te vergrendelen, zodat de string niet strak hoeft te worden getrokken als hij is gewikkeld.
scoren
Het doel is om de laagste eindscore te hebben. Elk team krijgt in totaal 8 minuten om 2 runs te proberen. De laagste score van de 2 punten is de eindscore van de ploeg., Als een team niet met succes een punt in de 8-minuten blok kan voltooien, krijgen ze deelnamepunten en gescoord in een lagere tier, maar ze worden nog steeds gescoord boven no-shows.
De RunScore wordt als volgt berekend: Voertuigafstand in cm + 2*(Cupafstand in cm) + rijtijd (in sec) + boetes
Voertuigafstand
Voertuigafstand wordt berekend als de afstand van de VTP tot de voorste onderkant van de plug, tot het dichtstbijzijnde 0,1 centimeter. Als de plug de VTP bedekt, is de Voertuigafstand 0.,
Cup Afstandsscore
De Cup Afstandsscore is de afstand in cm tot de dichtstbijzijnde 0,1 cm vanaf de CTP tot het dichtstbijzijnde deel van de beker wanneer deze de laatste rustpositie heeft bereikt. Een score van 0 wordt gegeven als de hele cup de CTP dekt.
als de beker de lijn niet passeert, is de score de afstand tot de dichtstbijzijnde 0,1 cm van de beker die het verst van de CTP ligt tot de CTP + 300. Als de beker kantelt tijdens de run, dan wordt gemeten vanaf waar de beker tot rust komt.,
looptijd
de looptijd begint zodra de muizenval wordt geactiveerd en wordt gemeten totdat het voertuig gedurende 3 seconden volledig stopt.
strafpunten
- Een straf van 250 punten wordt gegeven voor teams met onvolledige oefenlogboeken.
- een straf van 500 punten wordt gegeven voor teams die hun oefenlogboeken niet in beslag nemen.
- een straf van 2.000 punten wordt gegeven voor elke overtreding van de competitie, met een maximum van 8.000 punten.
- een straf van 5.000 punten wordt gegeven voor elke overtreding van de bouw, met een maximum van 15.000 punten.,
- een straf van 10.000 punten wordt gegeven voor elke rit met een voertuig dat tijdens de in beslag genomen periode niet in beslag is genomen.
banden
banden worden verbroken in de volgende volgorde:
- lagere Cupafstand Score
- lagere Voertuigafstand
- lagere looptijd
- lagere RunScore van de andere run
2013 score
De laagste score wint. De eindscore van een team is die van de twee punten die hen de hogere rang geeft., De score wordt als volgt berekend:
Runtime = Afstandsscore + Tijdsscore
De Afstandsscore is de afstand van het meetpunt tot het doelpunt. Dit wordt gemeten in centimeters tot op de dichtstbijzijnde 0,1 cm.
De Tijdscore is de tijd die nodig is om de run te voltooien vermenigvuldigd met 5.
Tiers
- niveau 1: Een run zonder schendingen.
- niveau 2: een run met inbreuken op de concurrentie. Dit bestaat uit een rit waarbij het voertuig het spoor van 0,75 m verlaat voordat het lijnspoor van 8,50 m bereikt, of een rit waarbij het voertuig de lijn van 8,50 m niet bereikt.,
- niveau 3: een run met construction schendingen.
- niveau 4: een voertuig zonder voltooide ritten. Dit niveau ontvangt alleen deelnamepunten.
Resources
verschillende secties van de Scrambler wiki markeren Rober ‘ S Video feat.,al Trials 2020
Division B: Bottle Rocket · Microbe Mission · Out and Back | Division C: Microbe Mission · Out and Back · Protein Modeling