alle paarden bewegen op natuurlijke wijze met vier basisgangen: de vierslagwandeling, die gemiddeld 6,4 kilometer per uur bedraagt; de tweeslag draf of jog, die gemiddeld 13 tot 19 kilometer per uur bedraagt (8,1 tot 12 mijl per uur) (sneller voor harnasracepaarden); en de springende gangen bekend als de galop of lope (een drieslaggang die 19 tot 24 kilometer per uur bedraagt), en de galop. De galop is gemiddeld 40 tot 48 kilometer per uur. Het wereldrecord voor een paard dat galoppeert over een korte sprintafstand is 88 kilometer per uur., Naast deze basisgangen, sommige paarden voeren een two-beat tempo, in plaats van de draf. Daarnaast zijn er verschillende Vier-beat “ambling” gangen die ongeveer de snelheid van een draf of tempo, maar soepeler om te rijden. Deze omvatten de laterale langzame gang, rack, running walk, en tölt evenals de diagonale Foxtrot. Ambling gaits zijn vaak genetische eigenschappen in specifieke rassen, gezamenlijk bekend als gaited paarden. In de meeste gevallen vervangen gaited paarden de standaard draf door een van de ambling gangen.