Sir Robert Peel is vooral bekend om de Peelian Principles. Hij creëerde niet de twaalf principes, maar gebruikte een combinatie van eerdere codes die hij verwachtte dat de politie zou volgen. De exacte historische oorsprong van de twaalf onderstaande principes is onbekend, maar er is getheoretiseerd dat de principes door de jaren heen langzaam werden gecreëerd door academici die Peel bestudeerden.,Geen kwaliteit meer onmisbaar om een politieagent dan een perfecte beheersing van woede; een rustige, vastberaden manier meer effect heeft dan gewelddadige actie;
7 – Goede verschijning respect afdwingt;
8 – De beveiliging en opleiding van de juiste personen is aan de wortel van de efficiëntie;
9 – de Openbare veiligheid eist dat elke politieagent worden gegeven;
10-het hoofdbureau van Politie moet worden centraal gelegen en gemakkelijk toegankelijk voor de mensen;
11-Politieagenten moeten worden ingehuurd op een proeftijd basis; en
12-Politie-records nodig zijn voor de juiste distributie van politie sterkte
