Good Mood

Rycerz Da Vinci

Leonardo Da Vinci pisał obszernie o automatach, a jego osobiste notatniki są pełne pomysłów na mechaniczne kreacje, od hydraulicznego zegara wodnego po robota lwa. Być może najbardziej niezwykły ze wszystkich jest jego plan sztucznego człowieka w postaci opancerzonego germańskiego rycerza., Według szkiców Da Vinci o kluczowych elementach, rycerz miał być napędzany zewnętrzną mechaniczną korbą i używać kabli i kół pasowych do siedzenia, stania, obracania głowy, krzyżowania ramion, a nawet podnoszenia metalowej osłony. Chociaż nie ma kompletnych rysunków automatu, dowody sugerują, że Da Vinci mógł rzeczywiście zbudować prototyp w 1495 roku, pracując pod patronatem księcia Mediolanu. W 2002 roku robotyk NASA Mark Rosheim użył rozproszonych notatek i szkiców Da Vinci, aby sprawdzić, czy jest w stanie stworzyć własną wersję XV-wiecznego automatu., Rosheim knight okazał się w pełni funkcjonalny, co sugeruje, że Da Vinci mógł być pionierem robotyki.

mechaniczny Mnich

XVI-wieczny „mechaniczny mnich” mógł być wynikiem tego, że król Filip II Hiszpański dotrzymał swojego końca Świętej umowy. Według legendy syn i dziedzic Filipa II doznał urazu głowy, a król przysiągł niebiosom, że wyda cud, jeśli chłopiec zostanie oszczędzony., Kiedy książę wyzdrowiał, Filip II zlecił zegarmistrzowi i wynalazcy juanelo Turriano zbudowanie realistycznej rekonstrukcji ukochanego franciszkanina Diego de Alcalá (późniejszego Świętego Diego). Ukończony gdzieś w 1560 roku, 15-calowy automat Turriano jest napędzany przez zwiniętą sprężynę i używa szeregu żelaznych krzywek i dźwigni, aby poruszać się na trzech małych kołach ukrytych pod szatą mnicha. Sztuczne stopy podchodzą w górę iw dół, aby naśladować chodzenie, a oczy, usta i głowa zakonnika poruszają się w realistycznych gestach., Pracując razem, te elementy sprawiają wrażenie mnicha głęboko modlącego się. Robot może chodzić w kwadratowym wzorze, kiwając głową i od czasu do czasu bijąc prawą ręką w klatkę piersiową, a lewą całując różaniec i krzyż. 450-letnie urządzenie działa do dziś i odbywa się w Smithsonian w Waszyngtonie

pływająca Orkiestra Al-Jazariego

w XII i XIII wieku Arabski Polimat Al-Jazari zaprojektował i zbudował jedne z najbardziej zdumiewających mechanicznych dzieł Islamskiego Złotego Wieku. Wynalazł zmechanizowany służący do wina, Zegary zasilane wodą, a nawet pralkę ręczną, która automatycznie oferowała mydło i ręczniki użytkownikowi. Według jego „księgi wiedzy o genialnych urządzeniach mechanicznych”, wydanej w 1206 roku, zaprojektował również napędzaną wodą orkiestrę automatyczną, która mogła unosić się na jeziorze i zapewniać muzykę podczas imprez., W skład ustrojstwa wchodził czteroosobowy zespół-harfista, flecista i dwóch perkusistów-wraz z ekipą mechanicznego wiosłowca, który „wiosłował” muzyków po jeziorze. Waterborne orchestra operowała za pomocą obracającego się bębna z kołkami, które uruchamiały dźwignie do wydawania różnych dźwięków, a inne elementy pozwalały muzykom i załogantom wykonywać realistyczne ruchy ciała. Ponieważ kołki na obracającym się bębnie mogły zostać zastąpione przez różne utwory, niektórzy twierdzili, że zespół robota Al-Jazariego był jednym z pierwszych w historii programowalnych komputerów.,

Gołąb Archytasa

Archytas z Tarentu był znanym matematykiem i politykiem, ale według niektórych starożytnych źródeł może być również dziadkiem robotyki. Około roku 350 p. n. e.Archytas zaprojektował i zbudował drewnianą gołębicę napędzaną powietrzem lub parą, która była w stanie trzepotać skrzydłami i latać w powietrzu. Do dziś nie zachowały się żadne Schematy ani prototypy ptaka, więc współcześni uczeni mogą tylko zgadywać, jak on funkcjonował., Większość zakłada, że gołąb latający opisany przez Pradawnych był w rzeczywistości wydrążoną przynętą wypełnioną sprężonym powietrzem i podłączoną do systemu koła pasowego. Gdy powietrze zostało uwolnione, mogło to spowodować machanie skrzydłami ptaka i wyzwalanie przeciwwagi, która podnosiła automat z jednego okoni na drugi i sprawiała wrażenie lotu. Chociaż nie tak imponujące jak starożytne relacje—niektóre z nich twierdziły, że ptak może latać nawet 200 metrów—takie urządzenie nadal reprezentowałoby jeden z najwcześniejszych automatów w historii.,

Srebrny Łabędź

nadal funkcjonujący „Silver Swan” to automat z ptakami, skonstruowany przez showmana Jamesa Coxa i zegarmistrza Johna Josepha Merlina w 1773 roku. Za pomocą trójki mechanicznych silników utwór odtwarza scenę unoszącego się w bełkotliwym potoku łabędzia., Dźwignie i sprężyny pozwalają ptakowi zgiąć szyję i otworzyć rachunek z zaskakującym realizmem, a asortyment wałków rozrządu i szklanych prętów tworzy iluzję ruchomej wody z pływającymi rybami—jedną z nich łabędź wydaje się łapać i jeść. Maszyna zawiera również własną ścieżkę dźwiękową dostarczaną przez wewnętrzną pozytywkę. Zanim został zakupiony przez Durham, England ' s Bowes Museum w 1872 roku, Srebrny Łabędź był eksponowany w Muzeum mechanicznym Jamesa Coxa w Londynie i na Międzynarodowej Wystawie w Paryżu w 1867 roku., Pisarz Mark Twain widział łabędzia podczas podróży po Francji, a później napisał, że automat fowl miał ” żywą łaskę w jego ruchu i żywą inteligencję w oczach.”

Jaquet-Droz ' s Three Automatons

szwajcarski wynalazca Pierre Jaquet-Droz pierwotnie zyskał sławę jako projektant luksusowych zegarków, ale teraz jest pamiętany jako twórca trzech najbardziej niezwykłych automatów XVIII wieku. Po raz pierwszy zbudowany w 1768 roku „pisarz” był dwumetrową lalką zaprojektowaną, aby wyglądać jak chłopiec siedzący przy biurku., Korzystając z serii zakodowanych dysków osadzonych na wrzecionie i tysięcy ruchomych części, robot mógł zanurzyć gęsią skórkę w studni atramentowej i zapisać do 40 zaprogramowanych znaków na kartce papieru. Wraz z synem Henrim-Louisem i współpracownikiem Jeanem-Frédérikiem Lechot, Jaquet-Droz opracował później dwa wczesne humanoidalne roboty, które działały na tej samej zasadzie. „Rysownik” użył pióra do narysowania czterech obrazów-w tym portretu króla Ludwika XV-podczas gdy „muzyk” grał pięć różnych piosenek na w pełni funkcjonalnych organach., Oczy każdego z robotów poruszały się, aby śledzić ich działania, a ” muzyk „był również zaprojektowany, aby podnosić swoją klatkę piersiową, gdy” oddychała ” i kłaniała się między utworami. Automaty Jaquet-Droz były wystawiane zdumionym tłumom na dworach królewskich w Europie pod koniec XVIII wieku, a później zostały przekazane do Muzeum w Szwajcarii. O dziwo, wszystkie trzy pozostają w idealnym stanie do dnia dzisiejszego.,

Digesting Duck Vaucansona

w 1730 roku francuski wynalazca Jacques de Vaucanson zachwycił publiczność serią skomplikowanych i niesamowicie realistycznych automatów. Stworzył mechanicznego flecistę, który użył pary sztucznych „płuc” do wykonania repertuaru 12 piosenek, a później stworzył robota z fajką i bębnem, zdolnego grać szybciej niż jakikolwiek człowiek., Arcydzieło vaucansona pojawiło się w 1739 roku, kiedy zaprezentował „trawienną kaczkę”, która mogła machać skrzydłami, pluskać się w basenie z wodą i—o dziwo—jeść ziarno z rąk widzów i wypróżniać wstępnie załadowane granulki na srebrnym talerzu. Pozłacany miedziany automat był napędzany spadającymi ciężarami, które zamieniły wyrafinowaną kolekcję krzywek i dźwigni, aby odtworzyć ruch. Elastyczne gumowe rurki—jedne z pierwszych w swoim rodzaju-służyły jako wnętrzności robota ptactwa i sprawiały wrażenie, że może on rzeczywiście połykać i trawić swoje jedzenie., Dziwne, choć może się wydawać, że kaczka składająca odchody oczarowała XVIII-wieczną publiczność i była wystawiana na kilku dworach królewskich w Europie. Vaucanson zdobył nawet pochwałę od takich jak Voltaire, który porównał go do Prometeusza i napisał: „bez … kaczki Vaucansona, nie będziesz miał nic, co przypominałoby Ci chwałę Francji.”