kątomierz-jedna z grup przyrządów służących do konstruowania i pomiaru kątów płaszczyzny. Najprostszy kątomierz składa się z półokrągłego dysku stopniowanego-od 0° do 180°. Jest to starożytne urządzenie, które było już w użyciu w 13 wieku. W tym czasie europejscy twórcy instrumentów skonstruowali astronomiczne urządzenie obserwacyjne zwane torquetum, które było wyposażone w półokrągły kątomierz.
bardziej skomplikowana forma kątomierza, przeznaczona do kreślenia pozycji statku na mapach nawigacyjnych, została wynaleziona w 1801 roku przez Josepha Huddarta, kapitana marynarki USA. Instrument ten, zwany trójramiennym kątomierzem lub Wskaźnikiem stacji, składa się z okrągłej skali połączonej z trzema ramionami., Ramię środkowe jest stałe, podczas gdy dwa zewnętrzne są obrotowe i mogą być ustawione pod dowolnym kątem względem środka.
pokrewnym instrumentem używanym przez nawigatorów morskich jest kątomierz kursu. Stanowi skuteczne narzędzie do pomiaru odległości kątowej między północą magnetyczną a kursem wykreślonym na mapie nawigacyjnej.