Referencje projektu pojazdu: scioly.org wiki jest publicznie edytowalna przez wszystkich członków społeczności. W najlepszym interesie wszystkich konkurentów i nadzorców, aby uniknąć cytowania informacji na tej stronie dla projektu pojazdu eventowego.
pojazd z pułapką na myszy | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Official Resources | |||||||||||||
Website | |||||||||||||
Division B Results | |||||||||||||
|
Mousetrap Vehicle is a two person building event in which teams build a vehicle powered by one or two mousetraps., Pojazd musi być w stanie popchnąć kubek papierowy o pojemności 3 uncji 8 metrów w dół toru, odwrócić kierunek i zatrzymać się jak najbliżej punktu docelowego pojazdu. W poprzednich latach celem imprezy była podróż z punktu startowego do nieokreślonego punktu docelowego. W sezonie 2020/2021 występuje w dywizji B, a w przeszłości w dywizji B I Dywizji C.,
począwszy od sezonu 2019 wymagany był również dziennik treningowy z co najmniej 10 przebiegami, w którym należy odnotować dodatkowy parametr pojazdu oprócz czasu, dystansu pucharu i dystansu pojazdu. Do zawodów wymagane są również Okulary Ochronne klasy B.
przykładowe urządzenie, opisane tutaj. Ten pojazd jest zbudowany zgodnie z zasadami z 2010 roku i nie jest zgodny z obowiązującymi przepisami.
Jak to działa
jedna lub dwie pułapki na myszy są zamontowane na pojeździe., Najczęściej długi kołek lub inny rodzaj pręta jest przymocowany do pułapki na myszy,a sznurek jest przymocowany do pręta, który jest następnie pętlowany wokół osi. Gdy pułapka na myszy zostanie uruchomiona, pociąga za pręt i dołączony sznurek, który rozwija się wokół osi, co obraca koła, napędzając w ten sposób pojazd. Pojazd nie może być dotykany ani pchany, aby go uruchomić.,
celem wydarzenia w 2019 roku jest pchnięcie przez pojazd papierowego kubka o pojemności 3 uncji, który ma co najmniej 5 cm wysokości, 8 metrów od punktu startowego (SP) do punktu docelowego kubka (CTP), a następnie odwrócenie kierunku i powrót do punktu docelowego pojazdu (VTP). W 2018 roku popchnięty kubek był plastikowym kubkiem o pojemności 16 uncji i musiał tylko przejść linię docelową kubka, a nie zatrzymywać się w określonym miejscu. Następnie pojazd musiał zatrzymać się w punkcie za SP. W 2019 r. VTP jest w określonym zakresie w zależności od poziomu Konkursu i zostanie ogłoszony przez przełożonego wydarzenia po zakończeniu okresu konfiskaty., Tor jest gładką, równą i twardą nawierzchnią o szerokości co najmniej dwóch metrów, nie ma jednak maksymalnej szerokości. Należy unikać testowania pojazdu na chropowatej powierzchni, ponieważ może to mieć wpływ na przebieg testu i podawać niedokładne informacje na temat tego, jak pojazd poradzi sobie w zawodach.
impreza w 2013 roku
celem imprezy w 2013 roku było pokonanie toru o szerokości 0,75 m na co najmniej 8,50 m i zatrzymanie się w ustalonym punkcie docelowym. Dokładna odległość jest określana przez opiekuna imprezy i będzie wynosić od 9,00 m do 12,00 m., Jednak odstęp, który pojazd musi zatrzymać na zmiany między turniejami. Do zasilania pojazdu można użyć jednej lub dwóch niezmodyfikowanych pułapek na myszy i muszą one być jedynym sposobem zasilania pojazdu. Pojazd musi być uruchomiony z nieoszpartym i nieużywanym ołówkiem #2 pionowo do podłogi, a po uruchomieniu drużyny nie mogą wchodzić w interakcje z pojazdem. Pojazd musi mieć przymocowany do przodu spinacz do papieru, który służy jako punkt pomiarowy. Pojazd powinien również być w stanie utrzymać kołek prostopadle do podłogi., Drużyny mają 8 minut czasu na ustawienie, przymocowanie kołka i rozpoczęcie dwóch biegów. Podczas każdego przejazdu pojazd musi przejechać co najmniej 8,50 m, w przeciwnym razie zostanie zdobyty na poziomie 2.
Budowa
w sklepach hobbystycznych i online dostępnych jest wiele różnych zestawów i książek, które pomogą edukować uczestników, jak działa pojazd z pułapką na myszy. Zestawy te są zwykle wykonane z balsy lub innego rodzaju lekkiego drewna, ale niektóre zestawy są dostępne, które są wykonane z tworzywa sztucznego do eksperymentów domowych. Należy dokładnie zbadać, aby upewnić się, że zestawy te nie wymagają lub zawierają żadnych nielegalnych części., Możliwe jest również drukowanie 3D pojazdu, ale może to być kosztowne i czasochłonne. Dobry pojazd też można zrobić od podstaw. Materiały budowlane, które mogą być używane, różnią się znacznie w zależności od preferencji budowniczych i poziomu umiejętności. Doświadczeni budowniczowie mogą używać lekkiego drewna z balsy i starannie wykonanych planów, podczas gdy początkujący konkurenci mogą sklejać ze sobą trochę drewna z wywierconymi otworami na osie. Wiele metod można wykorzystać do zbudowania pojazdu z pułapką na myszy i nie ma jednego najlepszego projektu., Sugeruje się, aby każdy zainteresowany udał się na forum pojazdu Pułapka na myszy po więcej wskazówek i informacji.
koła& osie
płyty CD owinięte gumkami lub elementami balonowymi do trakcji są tanią i łatwą opcją. Aby upewnić się, że są one właściwie wyśrodkowane na osi, jeśli otwór jest zbyt duży, uczestnicy mogą tworzyć własne dystanse lub mogą je kupić online. Drukowanie 3D jest również opcją, ale może wymagać wielu testów, aby upewnić się, że są prawidłowo dopasowane. Dobre koła można znaleźć w lokalnych sklepach hobbystycznych., Koła samolotu są często lekkie i występują w różnych rozmiarach. Jednak mogą być dość drogie. Koła robota mogą zapewnić doskonałą przyczepność, ale są małe i mogą być dość ciężkie. Otwory mogą być wiercone w nich w celu zmniejszenia masy, ale należy to zrobić ostrożnie, aby zapobiec zbyt słabym kołom. Wycinane laserowo drewniane koła mogą być bardzo lekkie, ale wymagają albo wycinarki laserowej, albo kogoś, kto je kupi, który ma wycinarkę laserową.
Korpus
korpus powinien być lekki, ale wytrzymały., Niektóre projekty mają drukowaną centralkę 3D do przechowywania pułapek na myszy i pałeczek z lipy jako ramek. Włókno węglowe jest również dobrym rozwiązaniem, ale może być drogie. Samochody z drewna mogą być ciężkie, ale wytrzymają więcej kar, co czyni je lepszymi dla zawodników po raz pierwszy, aby nauczyć się podstaw pojazdu. Należy pamiętać, że jeśli pojazd się zepsuje, może być drogi, a nawet potencjalnie może spowodować, że konkurenci nie będą mieli pojazdu na zawody.
pułapki na myszy
drewniane pułapki na myszy są najczęściej używane, ponieważ są tanie i mają duży zakres zatrzasków., Powszechnie używane marki to drewniane pułapki na myszy Victor i Tomcat. Pręt powinien być mocno przymocowany do pułapek na myszy, aby zapobiec utracie mocy. Zapinane na zamek błyskawiczny są dobrym rozwiązaniem, ponieważ łatwo je zapiąć i zdjąć. Najlepiej jest przesunąć pułapki na myszy jak najdalej od kół jezdnych, ponieważ pozwala to uczestnikom zmaksymalizować długość ramienia dźwigni i łańcucha napędowego. Jeśli ramię dźwigni wystaje poza oś, sznurek musi rozciągać się z powrotem do osi, aby wiać wokół niej, co oznacza, że każdy dodatkowy sznurek jest marnowany., Ponadto Początkowa moc z pułapki zostanie zmarnowana, dopóki ramię dźwigni nie zostanie umieszczone pionowo nad osią.
zaleca się zamontowanie pułapek na myszy w taki sposób, aby można je było usunąć i wymienić, ponieważ pułapki na myszy tracą pewną siłę po każdym użyciu. Wymień się na nowe przed zawodami i po kilku użyciach podczas ćwiczeń, ponieważ mogą znacznie zmienić prędkość biegu. W każdej pułapce na myszy można wywiercić cztery otwory, aby można je było zamontować do podstawy samochodu za pomocą śrub i nakrętek.,
Liczba wiatrów
aby obliczyć liczbę potrzebnych wiatrów, wystarczy obliczyć obwód kół napędowych i podzielić odległość przez obwód. Jednak ze względu na bezwładność i inne czynniki, należy wykonać wiele testów, aby dowiedzieć się dokładnie, ile wiatrów potrzebuje początkowo ciąg napędowy pojazdu. Niektóre pojazdy wymagają więcej lub mniej niż inne, nawet z identycznymi kołami i osiami. Należy zwrócić szczególną uwagę, aby zapewnić, że Tor jest wolny od zanieczyszczeń, które mogą mieć wpływ na pojazd., Zespoły wysokiego kalibru powinny zwrócić uwagę na każdy szczegół, aby zapewnić zwycięski wynik.
cofanie
najprostszą metodą cofania pojazdu jest nawijanie sznurka do tyłu, gdzie sznur jest nawijany w jednym kierunku, zaczepiany wokół jakiegoś kołka lub haka, a następnie przewijany w drugim kierunku. Łatwym „hakiem” do wykonania jest zamek błyskawiczny dokręcony i przyklejony na miejsce wokół osi., Podczas korzystania z tej metody ważne jest, aby pamiętać, że należy najpierw zwijać koła do przodu (aby pojazd podróżował do tyłu), owijać wokół kołka, a następnie zwijać koła do tyłu, aby upewnić się, że pojazd porusza się do przodu Po aktywacji.
inną metodą jest użycie dwóch pułapek na myszy z dwoma ramionami napędowymi, z jedną osią napędową nawiniętą w jednym kierunku, co powoduje, że pojazd porusza się do przodu, a następnie po uruchomieniu drugiej pułapki na myszy z innym ramieniem napędowym i sznurkiem nawiniętym tak, aby pojazd cofał się do tyłu.,
dostosowanie pojazdu
aby osiągnąć kolejny poziom, konstrukcja pojazdu powinna być dostosowana, aby lepiej pasowała do różnych właściwości. Nie ma jednej strategii, która da doskonały pojazd, a dostosowanie jednego elementu do naprawy jednej właściwości pojazdu może spowodować negatywną zmianę innej właściwości. To wszystko jest częścią procesu projektowania. Wszystkie poniższe wskazówki wymagają testów, aby osiągnąć pełny potencjał pojazdu.
aby pojazd przejechał dystans
Jeśli pojazd nie może przejechać minimalnej odległości, wypróbuj poniższe wskazówki., Jeśli pojazd nie porusza się w ogóle pod własną mocą, przejdź do następnej sekcji. Najprawdopodobniej będzie potrzebował więcej mocy.
- sprawiają, że oś napędowa pojazdu jest cieńsza. Pozwoli to na więcej wiatrów sznurka wokół osi, co sprawi, że pojazd pójdzie dalej.
- Powiększ koła napędowe. Koła o większym obwodzie będą pokonywać większy dystans z każdym obrotem.
- wydłuża ciąg napędowy. Wymaga to również dłuższego ramienia dźwigni.
- spraw, aby pojazd był lżejszy.
Ostrzeżenie: pierwsze trzy sugestie zmniejszą moment obrotowy samochodu jako efekt uboczny.,
przyspieszenie pojazdu
szybkie poruszanie się pojazdu jest ważnym czynnikiem w wyniku. Postępuj zgodnie z tymi wskazówkami, aby pojazd jechał szybciej. Należy pamiętać, że dwa pierwsze są przeciwieństwem wskazań odległości, więc uczestnicy będą musieli znaleźć równowagę między odległością, którą pokonuje pojazd, a prędkością. Na ogół będą chcieli po prostu być w stanie zrobić dystans, z odrobiną miejsca do poruszania się.
- Zagęścić oś: owijając taśmę promieniowo wokół osi lub dodając szpulę. To może być zaskakujące, jak dużo szybciej to sprawia, że pojazd., Pomaga to również, jeśli pojazd nie będzie się poruszał.
- używaj mniejszych kółek. Będą wymagały mniejszej siły, aby ukończyć obrót.
- spraw, aby pojazd był lżejszy.
dokładność pojazdu
kolejnym czynnikiem w wyniku jest dokładność pojazdu podczas zatrzymywania się w punkcie zatrzymania. Często stosuje się układ hamulcowy w pojazdach z pułapką na myszy, aby zapewnić zatrzymanie pojazdu na właściwym miejscu. Szczególnie powszechne są hamulce skrzydłowe. Proszę zobaczyć hamulce używane w poprzednim wydarzeniu, Scrambler, dla przykładu, lub zdjęcie w linku w następnej sekcji.,
dla zawodów 2019 punkt docelowy pojazdu znajdował się między punktem startowym pojazdu a punktem docelowym Pucharu, a zatem typowy system łamania orzechów skrzydłowych, który mógł być wykorzystany w konkursie 2018, musiał zostać nieco zmodyfikowany. Nakrętka skrzydłowa musi być w stanie poruszać się wzdłuż pręta gwintowanego do przodu, ale następnie zostać zatrzymana, zanim dotrze do miejsca, w którym się rozpoczęła., Niektóre metody, aby to osiągnąć, obejmują pewnego rodzaju drzwi jednokierunkowe, lub za pomocą nakrętki skrzydłowej z jednym odcięciem skrzydła i regulowanym kołkiem z boku podwozia, tak aby skrzydło poszło swobodnie do przodu, ale następnie zostać zatrzymane przez kołek podczas odwrócenia.
aby pojazd jechał prosto
w konkursie 2019 Tor musi mieć co najmniej 2 metry szerokości. Dlatego ważne jest podróżowanie prosto. Jeśli osi nie mogą być zbudowane tak, aby były dokładnie proste i równoległe, to istnieją inne opcje. Jednym z powszechnie stosowanych rozwiązań jest budowa pojazdu w dwóch połówkach., Przednia oś będzie częścią przedniej połowy, a tylna oś zostanie przymocowana do tylnej połowy. Dwie połówki pojazdu są połączone ze sobą śrubą, która biegnie do środka. Aby wyregulować ścieżkę pojazdu, po prostu poluzuj śrubę, obróć przednią połowę i zablokuj ją ponownie, dokręcając śrubę. Teraz możliwe jest dostosowanie krzywej lub jej braku bez demontażu pojazdu.
Ogólne wskazówki
- jeśli to możliwe, przetestuj pojazd na powierzchni podobnej do tej, która zostanie napotkana na następnym konkursie., Testy na płytkach, a następnie rywalizacja na twardym drewnie wpłyną na osiągi pojazdu. Najlepszym sposobem, jeśli powierzchnia konkurencji jest nieznana, jest testowanie na wielu powierzchniach i przechowywanie danych dla każdej z nich. Również znaczenie czystych podłóg nie może być wystarczająco podkreślone: wyniki będą zróżnicowane, jeśli podłogi są zakurzone lub mają małe kawałki śmieci na nich.
- możliwe miejsca do ćwiczeń to:
- szkolna sala gimnastyczna
- Szkolna Stołówka
- szkolne korytarze
- w przypadku Sznurka Żyłka Kevlarowa działa całkiem dobrze., Nici do szycia pękają dość łatwo, a zwykła żyłka z monofilamentu rozciągnie się pod wpływem stresu. Najlepiej jest mieć cienki sznurek, aby grubość sznurka nie przeszkadzała w nawijaniu Sznurka.
- podczas budowy najlepiej przesunąć pułapki na myszy jak najdalej od kół jezdnych. Umożliwia to uczestnikom maksymalizację długości ramienia dźwigni i łańcucha napędowego. Jeśli ramię dźwigni wystaje poza oś, sznurek musi rozciągać się z powrotem do osi, aby wiać wokół niej, co oznacza, że każdy dodatkowy sznurek jest marnowany., Ponadto Początkowa moc z pułapki zostanie zmarnowana, dopóki ramię dźwigni nie zostanie umieszczone pionowo nad osią.
- zaleca się nawinięcie łańcucha napędowego wokół osi, a następnie zablokowanie pułapki, eliminując wymóg ścisłego pociągnięcia Sznurka podczas nawijania.
Punktacja
celem jest uzyskanie najniższego wyniku końcowego. Każda drużyna otrzymuje łącznie 8 minut na próbę 2 biegów. Niższy wynik z 2 biegów będzie ostateczny wynik drużyny., Jeśli drużyna nie może pomyślnie ukończyć biegu w bloku 8-minutowym, otrzymuje punkty uczestnictwa i zdobywa punkty na niższym poziomie, ale nadal jest punktowana powyżej nie pokazuje.
wynik przejazdu jest obliczany w następujący sposób:odległość pojazdu w cm + 2*(Odległość kubka w cm) + czas przejazdu (w sekundach) + kary
odległość pojazdu
odległość pojazdu jest obliczana jako odległość od VTP do przedniej dolnej krawędzi kołka, z dokładnością do 0,1 centymetra. Jeśli kołek pokrywa VTP, odległość pojazdu wynosi 0.,
wynik dystansu filiżanki
wynik dystansu filiżanki to odległość w cm do najbliższego 0,1 cm od CTP do najbliższej części filiżanki, gdy osiągnie ona ostateczną pozycję spoczynkową. Wynik 0 jest podawany, jeśli cały puchar obejmuje CTP.
Jeśli kubek nie przejdzie linii, wynik jest odległością od najbliższego 0,1 cm od kubka najdalej od CTP do CTP + 300. Jeśli kubek przewróci się podczas biegu, pomiar jest dokonywany z miejsca, w którym kubek odpoczywa.,
czas pracy
Czas pracy rozpoczyna się natychmiast po uruchomieniu pułapki na myszy i jest mierzony, aż pojazd pułapki zatrzyma się całkowicie na 3 sekundy.
kary
- kary w wysokości 250 punktów są przyznawane dla drużyn z niepełnymi dziennikami ćwiczeń.
- kary w wysokości 500 punktów są przyznawane drużynom, które nie skonfiskują swoich dzienników treningowych.
- za każde naruszenie regulaminu zawodów przyznawana jest kara w wysokości 2000 punktów, przy maksymalnej wysokości 8000 punktów.
- za każde wykroczenie budowlane przyznawana jest kara w wysokości 5000 punktów, przy maksymalnej wysokości 15 000 punktów.,
- kara w wysokości 10 000 punktów jest przyznawana za każdy przejazd z pojazdem nie skonfiskowanym w okresie skonfiskowanym.
Krawaty
krawaty są łamane w następującej kolejności:
- niższy wynik na dystansie Pucharu
- niższy dystans pojazdu
- niższy czas przejazdu
- niższy wynik przejazdu na drugim przejeździe
wynik na 2013 r.
wygrywa najniższy wynik. Ostateczny wynik drużyny to jeden z dwóch biegów, który daje im wyższą rangę., Wynik jest obliczany w następujący sposób:
Czas biegu = wynik na dystansie + wynik na czasie
wynik na dystansie to odległość od punktu pomiarowego do punktu docelowego. Jest to mierzone w centymetrach do najbliższego 0,1 cm.
wynik czasu to czas potrzebny na ukończenie biegu pomnożony przez 5.
poziomy
- Poziom 1: bieg bez naruszeń.
- Składa się z każdego biegu, w którym pojazd opuszcza tor o długości 0,75 m przed osiągnięciem linii 8,50 m lub biegu, w którym pojazd nie osiąga linii 8,50 m.,
- Tier 3: a run with construction violations.
- poziom 4: pojazd bez ukończonych przejazdów. Ten poziom otrzymuje tylko punkty uczestnictwa.
zasoby
kilka sekcji Scrambler wiki wideo Marka Robera feat.,al Trials 2020
Division B: Bottle Rocket · Microbe Mission · Out and Back | Division C: Microbe Mission · Out and Back · Protein Modeling