stacja Sanford została zbudowana wzdłuż torów pierwotnie wytyczonych przez Jacksonville, Tampa I Key West Railroad, która została przejęta przez Plant System, a później przez Atlantic Coast Line Railroad (ACL). Sanford ACL Depot został jednak zbudowany wzdłuż torów używanych przez South Florida Railroad, który został również przejęty przez Plant System, a później przejęty przez ACL. Oryginalna stacja została zbudowana przez ACL w 1913 roku, a nowa nowoczesna stacja zastąpiła oryginalną zajezdnię w 1953 roku., W 1967 roku, po połączeniu ACL z Seaboard Air Line Railroad, stała się stacją kolejową Seaboard Coast Line. Podobnie jak większość stacji pasażerskich, została przejęta przez Amtrak w momencie jej powstania w kwietniu 1971 roku. W grudniu tego samego roku korporacja Auto-Train wybudowała w pobliżu terminal dla swojej działalności. Auto-pociąg zabrał pasażerów i ich Samochody i inne pojazdy do Lorton w Wirginii, a później Louisville w Kentucky., Brak sukcesu wynikającego z rozbudowy Louisville, wysokie koszty załogi i kilka wypadków doprowadziły firmę do bankructwa, a Auto-Train Corporation została zmuszona do zakończenia swoich usług pod koniec kwietnia 1981 roku. Amtrak nabył Auto Train w 1983 roku i do dziś obsługuje tę usługę między Sanford i Lorton.
w latach słabnących, dawna zajezdnia ACL obsługiwała Silver Star, Silver Meteor i Sunset Limited, aż do zamknięcia stacji przez Amtrak 1 sierpnia 2005, pozostawiając Auto Train jako jedyny pasażerski serwis Sanford., Opuszczona stacja ACL z 1953 roku uległa pogorszeniu z biegiem lat i została ostatecznie rozebrana w 2009 roku. W międzyczasie Central Florida Commuter Rail agency zobowiązała się do przywrócenia obsługi pasażerów do Sanford, a 1 maja 2014 roku stacja Sanford SunRail została otwarta dla publiczności.
