uważa się, że sorbety powstały w starożytnej Persji. Istnieje wiele legendarnych mitów pochodzenia, niepopartych żadnymi znanymi dowodami, które przypisują pochodzenie sorbetu postaciom historycznym, takim jak cesarz rzymski Neron, Marco Polo i włoska księżna Katarzyna Medycejska.
Rzymianie nie dodawali lodu do swoich napojów, ponieważ łatwo dostępny lód wzdłuż dolnych stoków nie był higieniczny do stosowania w przygotowaniu żywności. Uważa się, że mrożone napoje powodują drgawki, kolki i wiele innych dolegliwości.,Hipokrates był znany z tego, że krytykował schłodzone napoje za powodowanie „fleksji żołądka” , podczas gdy Seneca ponosił ekstrawaganckie koszty związane z mrożonymi deserami w epoce bez chłodzenia. Pomimo tego lód i śnieg były cennymi składnikami w kuchni starożytnej, w tym japońskiej, chińskiej, greckiej i rzymskiej.
pierwsza Zachodnia wzmianka o sorbecie to włoskie odniesienie do czegoś, co piją Turcy. Słowo sorbet weszło do języka włoskiego jako sorbetto, które później stało się sorbetem w języku francuskim., August Escoffier opisuje sorbet jako ” bardzo lekkie i ledwo zatkane lody, podawane po przystawkach. Służą do odświeżania żołądka; przygotowania go do właściwego przyjęcia pieczeni. Są przystawkami i pomagają w trawieniu.”Zaleca, aby rejestrować 15° na sacharametrze i mieć konsystencję nadającą się do picia.
w XVII wieku Anglia zaczęła importować z Imperium Osmańskiego „sorbet w proszku” z suszonych owoców i kwiatów zmieszanych z cukrem. W 1662 roku kawiarnia w Londynie reklamowała dostępność „sherbetów wykonanych w Turkie z cytryn, róż i fiołków perfumowanych”., W 1670 roku w Paryżu otwarto Café Procope i rozpoczęto sprzedaż sorbetu. (We współczesnej erze proszek sorbet jest nadal popularny w Wielkiej Brytanii.) Kiedy Europejczycy zorientowali się, jak zamrozić sorbet, zaczęli produkować sorbetto, dodając soki owocowe i aromaty do mrożonej bazy syropu cukrowego. W USA sorbet na ogół oznaczało mleko lodowe, ale przepisy z wczesnych podręczników soda fountain zawierają składniki takie jak żelatyna, ubite białka jaj, śmietana lub mleko.
Agraz to rodzaj sorbetu, który jest zwykle związany z Maghrebem i Afryką Północną. Jest on wytwarzany z migdałów, verjuice i cukru., Ma silnie kwaśny smak, ze względu na verjuice. (Larousse Gastronomique)
Givré (po francusku „matowy”) to określenie sorbetu podawanego w mrożonej łupinie kokosa lub skórce owoców, np. skórce cytryny.