Kaikki hevoset liikkuvat luonnollisesti, jossa on neljä perus askellajit: neljä-beat kävellä, joka on keskimäärin 6.4 km / h (4.0 mph); kaksi-beat trot tai lenkille, joka on keskimäärin 13 19 km / h (8,1 12 mph) (nopeammin raviurheilu, hevoset); ja loikki askellajit tunnetaan canter tai lope (kolme-beat kävelyä, joka on 19 24 km / h (12-15 mph), ja laukka. Laukka on keskimäärin 40-48 kilometriä tunnissa (25-30 mph). Lyhyen, sprinttimatkan yli laukkaavan hevosen maailmanennätys on 88 kilometriä tunnissa (55 mph)., Näiden perushevosten lisäksi osa hevosista suorittaa ravien sijaan kahden lyönnin vauhdin. Lisäksi, on olemassa useita neljä-beat ”ambling” askellajit, jotka ovat noin nopeus ravi tai tahtiin, vaikka tasaisempi ratsastaa. Näitä ovat sivuttainen hidas kävely, teline, juoksukävely ja tölt sekä diagonaalinen kettu trot. Ambling gaits ovat usein geneettisiä piirteitä tietyissä roduissa, jotka tunnetaan kollektiivisesti gaited horses. Useimmissa tapauksissa gaited horses korvaa standard Trotin yhdellä ambling gaitsista.