Jokainen tietää, että Nicole Richie on tytär legendaarinen laulaja Lionel Richie, mutta ei monet ihmiset ovat todella tietoisia siitä, että yhdessä kuuluisa luvut, kuten Steve Jobs, Faith Hill, ja Marilyn Monroe, Nicole hyväksyttiin. Muotisuunnittelija ja tosi-tv-tähti adoptoitiin Lionelin ja hänen silloisen vaimonsa Brendan kanssa tämän ollessa 9-vuotias., Hän oli syntynyt Nicole Camille Escovedo, ja hänen biologiset vanhemmat ovat Peter Michael Escovedo, muusikko, joka kiersi lyhyesti Lionelin kanssa, ja Karen Moss, avustaja Nicole täti, laulaja, rumpali, ja Prinssi yhteistyökumppani Sheila E., Kun Nicole oli 4, hänen vanhempansa päättivät antaa hänen liikkua Lionel ja Brenda, koska he eivät pystyneet huolehtimaan hänestä taloudellisesti. Nicole on sanonut adoptiosta: ”vanhempani olivat Lionelin ystäviä. He luottivat siihen, että he pystyisivät paremmin elättämään minut.”
Lionel näki Nicolen ensimmäisen kerran prinssin konsertissa., ”Siellä lavalla kesken konsertin oli tämä 4-vuotias poika soittamassa tamburiinia”, hän kertoi Piers Morganille vuoden 2015 haastattelussa. ”Menin backstagelle ja tunsin äidin ja tunsin isän, ja heillä oli tietenkin vaikeuksia suhteensa kanssa. Sanoin: ”Kun sinulla on vaikeuksia, poika istuu täällä limbossa, joten kerron mitä teen, laita lapsi talooni, kunnes kiertue on ohi ja sitten selvitämme tämän myöhemmin.”Laulaja paljasti myös, että” kesti noin vuoden”, ennen kuin hän rakastui Nicoleen., ”Hän oli pikku-painiketta, ja tietenkin tuolloin minulla oli Isä ja sanoin: ’OK, tässä on mitä aiomme tehdä: teet kaikki haluavat, että heillä oli hyväksytty et. Saat kaikki perheesi jäsenet toivomaan, että heillä olisi mahdollisuus saada sinut takaisin.silloin sanoin, että adoptoidaan hänet.'”
Vaikka Lionel ja Brenda erosivat vuonna 1993 hän meni naimisiin Diane Alexander ja on kaksi lasta, Nicole on puoli-sisarukset Kilometriä ja Sofia — Nicole on edelleen lähellä sekä hänen vanhempansa., Hän jakaa rutiininomaisesti Instagram-tilillään kuvia perheestään, ja tietysti hänellä on oma pikku poikanen hoidettavanaan. Hän ja Good Charlotte-rokkari Joel Madden sidottu solmu vuonna 2010 ja on kaksi lasta, tytär Harlow ja poika Sparrow.
