Sir Robert Peel tunnetaan parhaiten Peelian Periaatteita. Hän ei luonut kahtatoista periaatetta, vaan käytti yhdistelmää aiemmista koodeista, joita hän odotti poliisin noudattavan. Tarkka historiallinen alkuperä kaksitoista lueteltu periaatteet alla on tuntematon, mutta se on teorian, että periaatteet, jotka olivat hitaasti luotu vuosien tutkijoiden opiskelu Kuori.,Ilman laatu on välttämätön, jotta poliisi kuin täydellinen komento malttinsa; rauhallisella, määrätietoisella tavalla on enemmän vaikutusta kuin väkivaltainen toiminta;
7 – Hyvä ulkonäkö herättää kunnioitusta;
8 – varmistaminen ja koulutus luotettavia henkilöitä on juureen tehokkuutta;
9 – yleinen turvallisuus edellyttää, että jokainen poliisi on antanut useita;
10-Poliisin päämaja olisi keskeisellä paikalla ja helposti saatavilla ihmisiä;
11-Poliiseja pitäisi palkata koeajalla; ja
12-Poliisi kirjaa ovat tarpeen oikea jakautuminen poliisin vahvuus
