Da Vinci lovagja
Leonardo Da Vinci írt részletesen automaták, illetve a személyes notebook tele vannak ötletekkel mechanikus alkotások kezdve egy hidraulikus víz óra, hogy egy robot oroszlán. Talán a legkülönlegesebb az ő terve egy mesterséges ember számára páncélozott Germán lovag formájában., Da Vinci vázlatai szerint a kulcskomponenseket egy külső mechanikus hajtókar segítségével kellett működtetni, kábelekkel és szíjtárcsákkal kellett leülni, állni, elfordítani a fejét, keresztbe tenni a karjait, sőt fel is emelni a fém védőburkolatát. Bár ma nincs teljes rajz az automatáról, a bizonyítékok arra utalnak, hogy Da Vinci valójában 1495-ben épített prototípust, miközben Milánó hercegének védnöksége alatt dolgozott. 2002-ben a NASA robotikusa, Mark Rosheim Da Vinci szétszórt jegyzeteit és vázlatait használta fel, hogy megnézze, képes-e létrehozni a 15.századi automata saját verzióját., A Rosheim knight teljesen működőképesnek bizonyult, ami arra utal, hogy Da Vinci valószínűleg robotikai úttörő volt.
A mechanikus szerzetes
a 16.századi” mechanikus szerzetes ” valószínűleg II. A legenda szerint Phillip fia és örököse fejsérülést szenvedett, és a király megfogadta az égnek, hogy csodát fog hozni, ha a fiút megkímélik., Amikor a herceg felépült, Phillip II megbízta egy órásmester és feltaláló nevű Juanelo Turriano építeni egy élethű kikapcsolódás szeretett ferences szerzetes Diego de Alcalá (később Saint Diego). Elkészült valamikor a 1560s, Turriano 15 centis magas automata hajtja a seb tavaszi használja választék vas kamerákat, kar, hogy mozog a három kis kerekek alá rejtve a barátcsuhát. A mesterséges lábak fel-le lépnek, hogy utánozzák a gyaloglást, a barát szeme, ajka és feje pedig élethű mozdulatokkal mozog., Együtt dolgozva ezek az elemek azt a benyomást keltik, hogy egy szerzetes mélyen imádkozik. A robot négyzetes mintázatú szájjal tud járni, bólogatva a fejét, néha jobb karjával a mellkasát verve, egy rózsafüzért csókolva, baljával keresztezve. A 450 éves készülék ma is üzemel, és a washingtoni Smithsonianban tartják, D. C.
Al-Jazari úszó zenekara
a 12.és 13. században az arab polymath Al-Jazari tervezte és építette az Iszlám Aranykor néhány meghökkentő mechanikus alkotását. Feltalált egy gépesített boriszolgát, vízhajtású órákat, sőt egy kézmosógépet is, amely automatikusan szappant és törölközőt kínált a felhasználójának. Az 1206-ban megjelent” a zseniális mechanikus eszközök ismerete ” című könyve szerint egy vízhajtású automata zenekart is tervezett, amely a tónál lebeghet, és zenét adhat a partik alatt., A szerkezet tartalmaz egy négyrészes zenekar-hárfás, fuvolázó és két dobos-kíséretében egy legénység mechanikus evezős, aki” evezett ” a zenészek a tó körül. A waterborne zenekar egy forgó dobon keresztül működött, csapokkal, amelyek a karokat különböző hangok előállítására késztették, más elemek lehetővé tették a zenészek és a legénység számára, hogy reális testmozgásokat hajtsanak végre. Mivel a forgó dobrendszer csapjait különböző dalok létrehozására lehetett cserélni, egyesek szerint az Al-Jazari robotzenekara volt a történelem egyik első programozható számítógépe.,
Archytas’ Dove
Tarentum Archytas neves matematikus és politikus volt, de néhány ősi forrás szerint a robotika nagyapja is lehet. Valamikor i.E. 350 körül Archytas állítólag olyan légi vagy gőzhajtású fa galambot tervezett és épített, amely képes volt szárnyait csapkodni és a levegőben repülni. A madár sem vázlatai, sem prototípusai nem maradtak fenn a mai napig, így a modern tudósok csak kitalálhatják, hogyan működött., A legtöbben azt feltételezik, hogy az ősök által leírt szabad repülő galamb valójában egy üreges csali volt, amelyet sűrített levegővel töltöttek fel, és egy csigarendszerhez csatlakoztak. Amikor a levegő kiszabadult, a madár szárnyai leborulhattak, és ellensúlyt váltottak ki, amely az egyik sügérről a másikra emelte az automatát, és a repülés benyomását keltette. Bár nem olyan lenyűgöző, mint az ősi számlák—amelyek közül néhány azt állította, hogy a madár akár 200 méterre is repülhet—egy ilyen eszköz továbbra is a történelem egyik legkorábbi automatáját képviseli.,
The Silver Swan
a még működő” ezüst hattyú ” egy madár automata, amelyet eredetileg James Cox showman és John Joseph Merlin órásmester készített 1773-ban. Egy trió óramű motorok, a darab újra a jelenet egy előfeszítő hattyú lebeg egy csobogó patak., A karok és a rugók lehetővé teszik a madár számára, hogy behajlítsa a nyakát, és megdöbbentő realizmussal nyissa ki a számlát, a vezérműtengelyek és üvegrudak választéka pedig egy mozgó víztest illúzióját hozza létre úszóhalakkal-amelyek közül az egyik úgy tűnik, hogy a hattyú elkapja és eszik. A gép saját zeneszámot is tartalmaz, amelyet egy belső zenedoboz biztosít. Mielőtt Durham, Anglia Bowes Múzeuma 1872-ben megvásárolta volna, az ezüst hattyút James Cox londoni mechanikus Múzeumában, az 1867-es párizsi nemzetközi kiállításon mutatták be., Mark Twain regényíró látta a hattyút egy franciaországi turné során, majd később azt írta, hogy az automata szárnyasnak ” élő kegyelme volt a mozgásáról és élő intelligenciája a szemében.”
Jaquet-Droz Három Automaták
a Svájci feltaláló Pierre Jaquet-Droz eredetileg a neve, mint a tervező, a luxus órák, de most jutott eszembe, mint a teremtő három a 18-ik század rendkívüli automaták. Az első 1768-ban épült “The Writer” egy két láb magas baba volt, amelyet úgy terveztek, hogy úgy nézzen ki, mint egy íróasztalnál ülő fiú., Használatával egy sor kódolt lemezek meg egy orsó ezer mozgó alkatrészeket, a robot dip egy goosefeather quill egy tintatartóját írni-akár 40 előre programozott karakter egy papírlapra. Fiával, Henri-Louis-val és egy Jean-Frédéric Leschot nevű társával együtt Jaquet-Droz később még két korai humanoid robotot fejlesztett ki, amelyek ugyanazon az elven működtek. A” The Draughtsman “tollal négy képet rajzolt—köztük XV.Lajos király portréját—, míg a” zenész ” öt különböző dalt játszott egy teljesen működőképes orgonán., A robot szemei mozdulni kezdtek, hogy kövessék tetteiket, és a” zenész “is úgy lett kialakítva, hogy a mellkasát” lehúzza”, és a dallamok között meghajoljon. A Jaquet-Droz automatákat Európa királyi udvaraiban a 18.század végén állították ki, majd később átadták egy svájci múzeumnak. Bámulatosan, mind a három marad a tökéletes munka érdekében, hogy a mai napig.,
Vaucanson az Emésztés Kacsa
az 1730-as, francia feltaláló Jacques de Vaucanson wowed közönség egy sor bonyolult, illetve hátborzongatóan élethű automaták. Létrehozott egy mechanikus fuvola lejátszót, amely egy pár mesterséges “tüdőt” használt 12 dal repertoárjának előadására, majd később egy cső-dob-hadonászó robotot készített, amely képes gyorsabban játszani, mint bármely ember., Vaucanson mesterműve jött 1739-ben, amikor bemutatta az “Emésztés Kacsa” talán csapkodnak a szárnyak, csobbanás a medencében a víz—furcsa módon—enni gabona a közönség tagjai kezét, majd üríteni előre betöltött pellet rá egy ezüst tál. Az aranyozott rézautomatát csökkenő súlyok hajtották, amelyek kifinomult bütykök és karok gyűjteményét változtatták meg a mozgás reprodukálására. Rugalmas gumicső—az első a maga nemében—szolgált a robot, szárnyas ez a belek, illetve a benyomást keltette, hogy valójában a fecske pedig megemészteni az ételt., Furcsának tűnhet, hogy a trágyázó kacsa elvarázsolta a 18. századi közönséget, és több európai királyi udvarban is kiállították. Vaucanson még dicséretet is nyert Voltaire kedvelőitől, aki Prometheushoz hasonlította, és azt írta: “Vaucanson kacsája nélkül nem lesz semmi, ami emlékeztetné Önt Franciaország dicsőségére.”