mindenki tudja, hogy Nicole Richie a legendás énekes, Lionel Richie lánya, de nem sok ember ismeri azt a tényt, hogy olyan híres alakokkal együtt, mint Steve Jobs, Faith Hill, Marilyn Monroe, Nicole-t elfogadták. A divattervezőt és a valóságshow-sztárt Lionel és akkori felesége, Brenda fogadta örökbe 9 éves korában., Született Nicole Camille Escovedo, és a biológiai szülei Peter Michael Escovedo, egy zenész, aki turnézott röviden Lionel, és Karen Moss, asszisztens Nicole nagynénje, énekes, dobos, és Prince munkatársa Sheila E. amikor Nicole volt 4, a szülő szülei beleegyezett, hogy hagyja, hogy beköltözik Lionel és Brenda, mivel nem tudták, hogy törődik vele anyagilag. Az örökbefogadásról Nicole azt mondta: “a szüleim barátok voltak Lionellel. Bíztak abban, hogy jobban tudnak gondoskodni rólam.”
Lionel először látta Nicole-t egy Prince koncerten., “A koncert közepén volt a színpadon egy 4 éves gyerek, aki tamburint játszott” – mondta Piers Morgan egy 2015-ös interjúban. “Így hát elmentem a színfalak mögé, ismertem az anyát, ismertem az apát, és természetesen nehézségeik voltak a kapcsolatukkal. Azt mondtam: “amíg nehézségeid vannak, a gyerek itt ül a limbóban, szóval elmondom, mit fogok tenni, csak tedd a gyereket a házamba, amíg a túra véget nem ér, majd később megoldjuk ezt.””Az énekes azt is feltárta, hogy” körülbelül egy évbe telt”, hogy beleszeret Nicole-ba., “Ő volt egy kis gomb, és persze addigra én voltam apa, és így mondtam,” OK, itt van, amit fogunk csinálni: fogsz, hogy mindenki azt kívánja, hogy ők fogadták el. Azt kívánod majd a családodban, bárcsak lenne esélyed visszakapni téged, és ekkor mondtam, hogy fogadjuk örökbe.”
bár Lionel és Brenda 1993-ban elváltak-Diane Alexandert vette feleségül, és két gyermekük született, Nicole féltestvérei Miles és Sofia-Nicole továbbra is közel állnak mindkét szülőjéhez., Rendszeresen megosztja Instagram-oldalán a családjáról készült fotókat, és természetesen van saját kis fészke is. Ő és a jó Charlotte rocker Joel Madden 2010-ben kötötték meg a csomót, és két gyermekük született, lánya Harlow és fia Sparrow.