Normale andatura del cane e del gatto dipende l’integrità funzionale della corteccia cerebrale, tronco encefalico, cervelletto, midollo spinale (ascendente e discendente percorsi), i nervi periferici (sensoriali e motorie), giunzioni neuromuscolari e muscoli. Un movimento volontario è avviato da impulsi nervosi generati nella corteccia cerebrale o nel tronco cerebrale., Il cervelletto coordina questi movimenti volontari e il sistema vestibolare mantiene l’equilibrio durante l’esecuzione del movimento. Gli impulsi nervosi dal cervello ai nervi periferici e, quindi, ai muscoli, viaggiano lungo i tratti discendenti del midollo spinale. Le informazioni sulla posizione degli arti durante i movimenti arrivano al cervelletto e al proencefalo dalla periferia attraverso i tratti ascendenti del midollo spinale e del tronco cerebrale., A fini educativi si può quindi affermare che i movimenti volontari sono il risultato del sinergismo tra funzioni motorie (vie discendenti) e funzioni sensoriali (vie ascendenti).
Funzione motoria
Come semplificazione grossolana si può affermare che i tratti motori discendenti sono formati da due tipi di motoneuroni., I motoneuroni superiori, i cui corpi cellulari si trovano nell’encefalo, sono i neuroni che iniziano un movimento volontario: gli assoni che lasciano queste cellule corrono lungo il sistema nervoso centrale formando i fasci discendenti del midollo spinale e sinapsi con i motoneuroni inferiori, cellule voluminose nel corno ventrale del midollo spinale. Gli assoni dei motoneuroni inferiori escono dal midollo spinale e, unendosi, formano le radici spinali dei nervi, quindi i nervi spinali e, se opportunamente raggruppati, i nervi periferici., Sono questi assoni che si collegano al muscolo striato attraverso la placca neuromuscolare (Fig. 1; con gentile permesso di Elsevier).
Tradizionalmente le vie motorie discendenti sono divise nei tratti piramidali ed extrapiramidali., Questi ultimi sono formati da una serie di strutture interconnesse e funzionalmente correlate che corrono dai neuroni del proencefalo ai motoneuroni inferiori nel corno ventrale del tratto spinale (nel tronco cerebrale per i nervi cranici) (Fig. 2; con gentile permesso di Elsevier). Nel cane e nel gatto il contributo diretto del proencefalo (vie piramidali) al controllo dell’andatura è molto meno importante di quanto non sia nei primati antropomorfi., Nel cane e nel gatto le lesioni al proencefalo spesso causano cambiamenti modesti o appena percettibili nell’andatura, mentre le lesioni al tronco cerebrale o al midollo spinale provocano anomalie abbastanza evidenti dell’andatura. Animali con lesioni frontali o corteccia prefrontale del proencefalo possono avere normale o quasi normale deambulazione, per quanto riguarda il coordinamento e la forza dei movimenti (a volte ci può essere un lieve emiparesi sul lato opposto della lesione), ma l’andatura può essere compulsivo che l’animale tende a camminare senza sosta e senza meta, fino a quando non incontra un ostacolo (Video 1)., Spesso l’animale tende a fermarsi e spingere la testa contro l’ostacolo; questo particolare comportamento anteropulsivo è descritto come”pressione della testa”.
funzione Sensoriale (propriocezione)
Cinestesia è la consapevolezza della posizione e del movimento del proprio corpo e, in particolare, gli arti. Le informazioni cinestetiche vengono rilevate e veicolate da neuroni dedicati alla propriocezione generale., Il sistema di propriocezione generale è tradizionalmente diviso, a fini didattici, nel sistema di propriocezione cosciente, che proietta nella corteccia somatosensoriale, e nel sistema di propriocezione inconscia, che arriva al cervelletto. Il sistema propriocettivo generale è schematicamente formato da un recettore periferico, parte della componente sensoriale del nervo periferico, i fasci ascendenti che portano le informazioni al cervelletto o, attraverso il lemnisco mediale, alla corteccia cerebrale(Fig. 3; con gentile permesso di Elsevier)., La propriocezione generale, fornendo informazioni continue sulla posizione degli arti durante il movimento, è essenziale per il coordinamento del movimento stesso. Altri input informativi necessari per la coordinazione del movimento arrivano dal sistema vestibolare (sistema propriocettivo speciale) e dal sistema visivo, con integrazione dal cervelletto.,
Valutazione dell’andatura
L’andatura di un animale (Video 2) deve essere valutata osservando l’animale da un lato, da davanti e da dietro mentre cammina su un non-superficie scivolosa in linea retta e in un cerchio, mentre va su e giù per le scale e mentre cammina su un pendio. Per i cani, è consigliabile effettuare l’esame all’aria aperta e, se necessario, in una stanza in cui l’animale possa muoversi liberamente., Valutare l’andatura di un gatto può essere molto più difficile: una strategia utile può essere quella di liberare l’animale al centro del consultorio e osservarne i movimenti mentre cerca di raggiungere il contenitore di trasporto, volutamente posto a una certa distanza, o qualsiasi altro riparo. È importante avere familiarità con l’andatura normale di diverse specie, razze e gruppi di età di animali. I soggetti che hanno difficoltà a rimanere in posizione eretta e camminare dovrebbero essere supportati se necessario., Ovviamente è essenziale assicurare un’adeguata immobilizzazione della colonna vertebrale in pazienti che potrebbero avere una lesione instabile della colonna vertebrale, fino a quando non siano state escluse lussazioni/fratture vertebrali.
DISTURBI dell’ANDATURA
patologica dell’andatura può essere la conseguenza di cambiamenti nella coordinazione (atassia), una diminuzione della forza del movimento volontario (paresi) o entrambi.,
Atassia
L’atassia può essere classificata in forme sensoriali (o propriocettive), cerebellari e vestibolari.
Atassia sensoriale o propriocettiva: deriva da lesioni alle strutture nervose coinvolte nel controllo della propriocezione generale (fibre sensoriali dei nervi periferici, radici nervose dorsali, colonna vertebrale, tronco cerebrale, proencefalo). Nella pratica clinica l’atassia sensoriale o propriocettiva è spesso associata a disturbi della colonna vertebrale., Questo tipo di atassia è caratterizzato da una perdita di cinestesia, cioè dalla consapevolezza della posizione spaziale del corpo e, in particolare, degli arti. La gravità dell’atassia dipende dall’entità della lesione e può variare da cambiamenti appena percettibili a deficit evidenti. In questi ultimi casi gli arti sono eccessivamente rapiti e addotti durante la deambulazione, si incrociano e talvolta si tende a poggiare il peso dell’arto sul dorso del piede (“knuckling”)., È importante ricordare che neuro-anatomicamente le vie propriocettive e motorie sono intimamente correlate in tutta la colonna vertebrale e il tronco cerebrale caudale e l’atassia sensoriale è, quindi, spesso associata alla paresi. L’atassia può colpire gli arti posteriori (a causa delle lesioni spinali caudali alla vertebra T2) (Video 3) o tutti e quattro gli arti (a causa delle lesioni spinali craniche alla vertebra T2) (Video 4).,
Cerebellar ataxia (Videos 5 and 6) is caused by disorders of the cerebellum or, more rarely, lesions that selectively affect the spino-cerebellar tracts., Questo tipo di atassia è caratterizzato da un’incapacità di regolare la forza e la gamma dei movimenti con conseguente dismetria, spesso manifestata come ipermetria (una fase di protrazione prolungata dell’andatura). Questo tipo di atassia è spesso associato ad altri sintomi cerebellari come una posizione ampia e tremori di intenzione. L’atassia cerebellare, a differenza dell’atassia propriocettiva, non è associata alla paresi.,
Vestibular ataxia (Video 7) associated with unilateral vestibular lesions is characterized by a tendency to sheer, fall or roll to one side (usually ipsilateral to that of the lesion)., Questo tipo di atassia è associato ad altri sintomi vestibolari come inclinazione della testa, nistagmo spontaneo, strabismo posizionale e tendenza ad andare in tondo. Nel caso di un disturbo vestibolare bilaterale periferico l’animale sviluppa atassia simmetrica con perdita di equilibrio su entrambi i lati e movimenti della testa da un lato all’altro. Per mostrare difetti di coordinazione può essere utile far camminare l’animale su e giù per una rampa di scale (Video 8)., Gli animali con atassia di solito hanno problemi più pronunciati scendendo le scale, dove il controllo imperfetto dei movimenti può causare la caduta dell’animale.
Paresi/paralisi
Paresi parziale perdita della funzione motoria volontaria., La paralisi (o-plegia) è la completa perdita di questa funzione. Paresi e paralisi sono, quindi, due termini che definiscono lo stesso tipo di difetto (deficit motorio o difetto della funzione discendente), differendo solo in termini quantitativi. La paralisi è una condizione più grave della paresi, anche se non necessariamente irreversibile.,
Paresi possono essere di varia gravità e possono essere distinti in ambulatorio (quando l’animale, nonostante il deficit motorio, è in grado di stare in piedi sulle sue quattro zampe e piedi in modo autonomo) e non deambulanti (quando l’animale deve essere supportata in modo da essere in grado di stare in piedi e camminare, o almeno fare un tentativo, a pochi passi). In questi ultimi casi è molto importante portare l’animale fuori, metterlo a suo agio e sostenerlo correttamente al fine di rilevare prove di qualsiasi, anche minima, attività motoria volontaria., Ciò consente di distinguere la paresi grave dalla paralisi, che fornisce utili informazioni prognostiche.
diversi termini utilizzati per definire quali gli arti sono colpiti da deficit motorio: monoparesis/monoplegia (un singolo arto) (Video 9), paraparesi/paraplegia (entrambi gli arti posteriori) (Video 10), emiparesi/emiplegia (l’anteriore degli arti e degli arti posteriori sullo stesso lato), (Video 11) tetraparesi/tetraplegia (tutti e quattro gli arti) (Video 12 e 13)., Esistono due tipi di paresi / paralisi: paresi spastica / paralisi, il tipo causato dalla disfunzione dei motoneuroni superiori (Fig. 4) (Video 14), e paresi flaccida / paralisi, il tipo causato dalla disfunzione dei motoneuroni inferiori (Fig. 5) (Video 15).
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This occurs because the upper motor neurones have a modulating effect on the lower motor neurones which, among other functions, maintain muscle tone., Una lesione dei motoneuroni superiori causa un deficit nell’input modulante per abbassare i motoneuroni e, quindi,” libera ” questi ultimi dal controllo superiore. L’effetto è il reclutamento disorganizzato dei motoneuroni inferiori, con conseguente ipertonicità dei muscoli e spasticità. Al contrario, se la lesione colpisce i motoneuroni inferiori, c’è paresi/paralisi flaccida, proprio perché quei neuroni responsabili in primo luogo del mantenimento del tono muscolare sono danneggiati., Come già accennato, la maggior parte delle anomalie dell’andatura che coinvolgono il midollo spinale sono di tipo misto (sensoriale e motorio), a causa della stretta vicinanza dei tratti spinali ascendenti e discendenti (video).
Negli animali con lesioni del sistema nervoso periferico, come le polineuropatie, la componente motoria efferente è particolarmente colpita e può dare origine a difetti motori molto gravi., Questi casi sono solitamente descritti come paresi (”debolezza”) o paralisi con tono muscolare e forza ridotti, perché il sistema motoneurone inferiore è interessato. Un tipico segno di paresi dovuta a disturbi del sistema nervoso periferico è l’intolleranza all’esercizio (Video 17), caratterizzata da un’incapacità di svolgere un lavoro che normalmente non comporterebbe alcuno sforzo particolare. In questo caso l’andatura inizia quasi normalmente ma cambia rapidamente in modo tale che diventa caratterizzata da un passo sempre più breve., Inoltre, l’animale sviluppa ipometria articolare e iperflessione, incapacità di sostenere il proprio peso, tremore e mancanza di respiro, al punto che ha bisogno di sdraiarsi a terra e riposare.
Si ricorda che lesioni di entità moderata del midollo spinale danno origine a disturbi dell’andatura mista, con concomitante paresi e atassia propriocettiva, data la contiguità dei fasci nervosi propriocettivi ascendenti e di quelli motori discendenti.,
La presenza di zoppia (Video 18) di solito suggerisce ortopedico problema, ma può anche essere causata da patologie neurologiche che coinvolgono le radici nervose (per esempio, una laterale di estrusione di un disco intervertebrale o neoplasia delle guaine nervose) che danno origine ai nervi agli arti. Questo tipo di zoppicare è chiamato “firma della radice nervosa”.,
Ataxia and paresis are signs of dysfunction of given structures of the nervous system., In considerazione di ciò, l’individuazione di un’alterazione dell’andatura deve essere valutata insieme ad eventuali altri segni riscontrati durante l’esame neurologico al fine di identificare il sito della lesione. È sulla base di questa localizzazione anatomica della lesione che si ipotizzano tutte le diagnosi cliniche differenziali, e il conseguente appropriato protocollo diagnostico formulato.
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