Tutti i cavalli si muovono naturalmente con quattro andature di base: quattro battere i piedi, con una media di 6.4 chilometri all’ora (4.0 km / h); i due movimenti trotto o fare jogging, con una media di 13 a 19 chilometri all’ora (8.1 a 12 mph) (più veloce per corse al trotto cavalli); e il salto di andature conosciuto come il galoppo o lope (una a tre movimenti andatura che è da 19 a 24 chilometri all’ora (da 12 a 15 mph), e il galoppo. Le medie galoppo 40 a 48 chilometri all’ora (25 a 30 mph). Il record mondiale per un cavallo al galoppo su una breve distanza sprint è di 88 chilometri all’ora (55 mph)., Oltre a queste andature di base, alcuni cavalli eseguono un ritmo a due battute, invece del trotto. Inoltre, ci sono diverse andature “ambling” a quattro battute che sono approssimativamente la velocità di un trotto o di un ritmo, anche se più fluido da guidare. Questi includono l’andatura lenta laterale, il rack, la camminata da corsa e il tölt, nonché il fox trot diagonale. Le andature ambulanti sono spesso tratti genetici in razze specifiche, conosciute collettivamente come cavalli a passo. Nella maggior parte dei casi, i cavalli a passo sostituiscono il trotto standard con una delle andature a piedi.