La stazione di Sanford è stata costruita lungo i binari originariamente stabiliti dalla Jacksonville, Tampa and Key West Railroad, che è stata acquisita dalla Plant System, e in seguito dalla Atlantic Coast Line Railroad (ACL). Sanford ACL Depot, però, è stato costruito lungo i binari utilizzati dalla South Florida Railroad, che è stato anche acquisito dal sistema di impianto e in seguito acquisita da ACL. La stazione originale fu costruita dall’ACL nel 1913 e una nuova stazione moderna sostituì il deposito originale nel 1953., Come per molti depositi ACL, divenne una stazione ferroviaria Seaboard Coast Line quando l’ACL si fuse con la Seaboard Air Line Railroad nel 1967. Come la maggior parte delle stazioni passeggeri, è stata acquisita da Amtrak al suo inizio nell’aprile 1971. Nel dicembre dello stesso anno, l’Auto-Train Corporation costruì un terminal per le sue operazioni nelle vicinanze. Auto-Treno ha preso i passeggeri e le loro auto e altri veicoli a Lorton, Virginia, e più tardi Louisville, Kentucky., La mancanza di successo dell’espansione di Louisville, gli alti costi dell’equipaggio e diversi incidenti gettarono la compagnia in bancarotta, e la Auto-Train Corporation fu costretta a terminare i suoi servizi alla fine di aprile 1981. Amtrak ha acquisito Auto Train nel 1983, e gestisce ancora oggi questo servizio tra Sanford e Lorton.
Nei suoi anni calanti, l’ex deposito ACL ha servito la Silver Star, Silver Meteor e Sunset Limited fino a quando Amtrak ha chiuso la stazione il 1 agosto 2005, lasciando Auto Train come unico servizio passeggeri per servire Sanford., La stazione ACL abbandonata del 1953 si è deteriorata nel corso degli anni e alla fine è stata demolita nel 2009. Nel frattempo, la Central Florida Commuter Rail agency ha promesso di restituire il servizio passeggeri a Sanford, e il 1 ° maggio 2014, la stazione di Sanford SunRail è stata aperta al pubblico.