Good Mood

ダ-ヴィンチの騎士

レオナルド-ダ-ヴィンチはオートマトンについて広く書いており、彼の個人的なノートには油圧時計からロボットライオンまでの機械的創造のアイデアが散らばっている。 おそらく、すべての中で最も特別なのは、装甲ゲルマンの騎士の形の人工男のための彼の計画です。, ダ-ヴィンチの主要コンポーネントのスケッチによると、騎士は外部の機械的なクランクによって動力を与えられ、ケーブルと滑車を使用して座って、立って、頭を回し、腕を交差させ、金属バイザーを持ち上げることになっていました。 オートマトンの完全な図面は現在存在していませんが、証拠は、ダ-ヴィンチがミラノ公の後援の下で働いている間に1495年に実際にプロトタイプを作っ 2002年、NASAのロボット工学者マーク-ロスハイムは、ダ-ヴィンチの散らばったノートとスケッチを使って、15世紀のオートマトンの彼自身のバージョンを作ること, ロスハイムの騎士は完全に機能しており、ダ-ヴィンチがロボット工学の先駆者であった可能性があることを示唆している。

機械僧

16世紀の”機械僧”は、スペインのフィリップ二世が聖なる取引の終わりを追いついた結果であった可能性があります。 伝説によると、フィリップIIの息子と相続人は頭部外傷を負い、王は少年が免れれば奇跡をもたらすと天に誓った。, 王子が回復したとき、フィリップIIは、最愛のフランシスコ会修道士ディエゴ*デ*アルカラ（後のサン*ディエゴ）のリアルなレクリエーションを構築するため 1560年代に完成したトゥリアーノの15インチの背の高いオートマトンは、傷のばねによって駆動され、その僧侶のローブの下に隠された三つの小さな車輪の上を移動するために鉄のカムとレバーの品揃えを使用しています。 人工の足は歩くことを模倣するために上下にステップアップし、修道士の目、唇、頭はすべてリアルなジェスチャーで動きます。, 一緒に働くことで、これらの要素は祈りの深い僧侶の印象を与えます。 ロボットは、祈りを口に正方形のパターンで歩くことができ、頭をうなずき、時には右腕で胸を打ち、左とロザリオと十字架にキスすることができます。 450歳のデバイスは今日でも動作しており、ワシントンD.C.のスミソニアンで開催されています

Al-Jazari’S Floating Orchestra

12世紀から13世紀にかけて、アラビアの博学者Al-Jazariはイスラム黄金時代の最も驚異的な機械的作品のいくつかを設計し、建設しました。 彼は機械化されたワインサーバント、水動力の時計、さらには石鹸とタオルをユーザーに自動的に提供する手洗い機を発明しました。 1206年に出版された”独創的な機械装置の知識の本”によると、彼はまた、湖に浮かび、パーティー中に音楽を提供することができる水動力のオートマトンオーケストラを設計しました。, このからくりには、ハープ奏者、フルート奏者、二つのドラマーという四つのバンドが含まれており、湖の周りのミュージシャンを”漕いだ”機械的な漕ぎ手の乗組員が伴っていた。 水上オーケストラは、ペグで回転するドラムを介して操作され、レバーを引き起こして異なる音を生成し、他の要素は、ミュージシャンや乗組員が現実的な体の動きを作ることができました。 回転するドラムシステムのペグを交換して異なる曲を作成することができるため、Al-Jazariのrobot bandは歴史の最初のプログラム可能なコンピュータの一つであると主張する人もいる。,

Archytas’Dove

TarentumのArchytasは有名な数学者で政治家でしたが、いくつかの古代の情報源によると、彼はロボット工学の祖父でもあるかもしれません。 紀元前350年頃、アルキタスは翼を羽ばたかせて空中を飛ぶことができる空気または蒸気を動力とする木製の鳩を設計し、建てたと言われています。 この鳥の回路図や試作品は今日まで生き残っていないので、現代の学者はそれがどのように機能していたかを推測することしかできません。, ほとんどの人は、古代人によって記述された自由飛行鳩が、実際に圧縮空気で満たされ、滑車システムに接続された中空のおとりであったと仮定します。 空気が放出されたとき、それは鳥の翼を羽ばたかせ、カウンターウェイトを引き起こし、オートマトンをある止まり木から別のものに持ち上げ、飛行の印象を与えたかもしれない。 古代の記述ほど印象的ではありませんが—そのうちのいくつかは鳥が200メートルまで飛ぶことができると主張しました—そのようなデバイスはまだ歴史,

シルバースワン

まだ機能的な”シルバースワン”は、もともと1773年にショーマンジェームズ-コックスと時計職人ジョン-ジョセフ-マーリンによって構築された鳥のオートマトンです。 時計仕掛けのモーターのトリオを使用して、作品はせせらぎ小川に浮かぶpreening白鳥のシーンを再現します。, レバーとスプリングは、鳥がその首を曲げ、驚くべきリアリズムでその法案を開くことができ、カムシャフトとガラスロッドの品揃えは、泳ぐ魚と水の動く体の錯覚を作成します—そのうちの一つは、白鳥がキャッチし、食べるように見えます。 機械はまた内部オルゴールによって提供される自身のサウンドトラックを含ん 1872年にイギリスのボウズ博物館であるダーラムによって購入される前に、シルバースワンはロンドンのジェームズ-コックスの機械博物館と1867年のパリ国際博覧会で展示された。, 小説家のマーク-トウェインはフランスのツアー中に白鳥を見て、後にオートマトンの家禽は”彼の動きについての生きた恵みと彼の目に生きた知性を持っていた”と書いた。”

ジャケ-ドローの三つのオートマトン

スイスの発明家ピエール-ジャケ-ドローは、もともと高級時計のデザイナーとして彼の名前を作ったが、彼は18世紀の最も素晴らしいオートマトンの三つの作成者として記憶されている。 1768年に最初に建てられた”The Writer”は、机に座っている少年のように見えるように設計された二足の高さの人形でした。, スピンドルにセットされた一連のコード化されたディスクと何千もの可動部品を使用して、ロボットはインクウェルにグースフェザークイルを浸し、40個の予めプログラムされた文字を紙に書き込むことができました。 ジャケ-ドローは、息子のアンリ＝ルイとジャン＝フレデリック-レショとともに、同じ原理で動作する二つの初期のヒューマノイドロボットを開発した。 “ドラフツマン”はペンを使ってルイXV王の肖像画を含む四つの絵を描いたが、”ミュージシャン”は完全に機能するオルガンで五つの異なる曲を演奏した。, それぞれのロボットの目は彼らの行動に従うように動き、”ミュージシャン”はまた、彼女が”呼吸”として彼女の胸を隆起させ、曲の間に弓を取るように設計さ ジャケ-ドローのオートマトンは、18世紀後半にヨーロッパの王室の裁判所で驚いた群衆に展示され、後にスイスの博物館に引き渡されました。 ほとんどすべてが完璧な作業のため、この日です。,

Vaucanson’S Digesting Duck

1730年代、フランスの発明家ジャック-ド-ヴォーカンソンは、複雑で不気味にリアルなオートマトンのシリーズで観客を驚かせた。 彼は12曲のレパートリーを実行するために人工的な”肺”のペアを使用して機械的なフルートプレーヤーを作成し、後に任意の人間よりも速く演奏することができるパイプとドラムを振り回すロボットを作りました。, ヴォーカンソンの傑作は1739年に発表され、翼を羽ばたかせ、水のプールに飛び込み、奇妙に観客の手から穀物を食べ、事前に装填されたペレットを銀の大皿に排便することができる”消化するアヒル”を発表した。 のた銅オートマトンでした動ウエイト落下するが洗練されたcollectionのカム、レバータ動作します。 柔軟なゴムチューブ—その種の最初のもののいくつか—ロボットの家禽の内臓として役立ち、実際に食べ物を飲み込んで消化することができるという印象, 奇妙に見えるかもしれませんが、糞を堆積アヒルは18世紀の観客を魅了し、それはヨーロッパのいくつかの王室の裁判所で展示されました。 ヴォーカンソンはプロメテウスと比較し、”ヴォーカンソンのアヒルがなければ、あなたはフランスの栄光を思い出させるものは何もないでしょう。”