다빈치의 기
레오나르도 다빈치에 대해 광범위하게 썼는 자동 장치,그리고 자신의 개인 노트북은 산재 아이디어를 가진 기계를 위한 창조물에 이르기까지 유압 물계하게 로봇식 사자입니다. 아마도 가장 특별한 것은 기갑 된 게르만 기사의 형태로 인공 남자에 대한 그의 계획 일 것입니다., 에 따라 다빈치의 스케치의 핵심 구성 요소,나이트 수에 의해 구동되는 외부 기계적인 크랭크 및 케이블을 사용하고 풀리는 앉아서 서거나,머리,십자가의 팔고 심지어 들의 금속을하시기 바랍니다. 는 동안 완전한 그림의 기계적이 존재하는 오늘날,증거는 다빈치 할 수 있습니다 실제로 시제품 만들에 1495 작업하는 동안 후원 아래의 공공합니다. 2002 년 NASA 로봇 학자 Mark Rosheim 은 다빈치의 흩어져있는 노트와 스케치를 사용하여 15 세기 오토 마톤의 자체 버전을 만들 수 있는지 확인했습니다., Roseim knight 는 Da Vinci 가 로봇 공학 개척자 였을 수도 있음을 시사하면서 완전한 기능을 입증했습니다.
기계적 스님
16th century”기계적 스님이”되었을 수도 있습니 결과의 왕 필립 II 의 스페인을 유지하는 그의 거룩한 거래입니다. 전설에 따르면,필립 II 의 아들과 고통을 계승자 머리 부상,왕이 맹세하여 하늘에는 그는 것 기적을 경우에는 소년이 절약되었다., 왕자가 회복되었을 때,Phillip II 는 Juanelo Turriano 라는 시계 제작자이자 발명가에게 사랑하는 Franciscan friar Diego de Alcalá(나중에 Saint Diego)의 살아있는 레크리에이션을 건설하도록 의뢰했습니다. 료에 언젠가 1560s,Turriano 의 15 인치-높은 기계적으로 구동되는 상처 봄을 사용하여 다양의 철 카메라 및 레버를 움직에 세 개의 작은 휠 아래에 숨겨진 그 스님의 가운이 있습니다. 인공 발은 걷기를 모방하기 위해 위아래로 밟히고,수사관의 눈,입술 및 머리는 모두 살아있는 몸짓으로 움직입니다., 함께 일하면서,이 요소들은기도에 깊은 스님의 인상을줍니다. 로봇 걸을 수 있는 광장에서 패턴을 물지 영 끄덕,그리고 때때로 뛰는 가슴으로 그의 오른팔과 키스 묵고 십자가로 떠났다. 450-year-old 장치는 여전히 운영,오늘날과에서 개최되는 뉴욕에서 워싱턴 DC
Al-Jazari 의 뜨 오케스트라
에서 12 세기와 13 세기에,아랍어 능 Al-Jazari 설계 및 구축의 일부 이슬람 황금 시대의 가장 놀라운 기계적 창조물입니다. 그는 기계화 된 와인 종,물 구동 시계 및 심지어 비누와 수건을 자동으로 사용자에게 제공하는 손 세탁기를 발명했습니다. 에 따르면 그의 책”지식의 독창적인 기계 장치에 출판된”1206,그는 또한 설계 물원 기계적으로 오케스트라할 수 있는 부유물에 음악을 제공하는 동안 당사자입니다., 기구를 포함한 네 개의 밴드가이—하프 연주자로,플루트 두 드러머이 함께 하는 승무원에 의해 기계적인 노는 사람들”노를 저어”음악가 주변의 호수도 있습니다. The waterborne 오케스트라를 통해 운영하고 회전 드럼과 함께 못 트리거 레버를 생산하는 다른 소리,및 다른 요소는 허용되는 뮤지션과 승무원을 현실적인 몸의 움직임. 기 때문에 못 회전 드럼 시스템을 대체할 수 있을 만드는 다른 노래,일부는 주장 Al-Jazari 의 로봇 밴드가 하나의 역사 최초로 프로그래밍이 가능한 컴퓨터입니다.,
Archytas’비둘기
Archytas Tarentum 유명한 수학자이자 정치인,하지만 일부에 따르면 고대 근원,그는 것도 할아버지의 robotics. 언젠가 around350B.C.,Archytas 했다고 설계 및 구축 공기 또는 증기 나무에 비둘기는 할 수 있었의 날개를 펄럭이고 공기를 통해 비행. 아무도 나의 프로토타입은 새가 살아남은 오늘날,그래서 현대 학자들은 단지 추측 할 수 있으로 어떻게 작용., 대부분의 가정에는 무료 비행 비둘기의 설명에 의해 고대인들이었고 실제로 빈 미끼를 채워진 압축 공기에 연결된 폴리 시스템입니다. 공기 때문에 발표되었다,그것이 원인이 될 수 있는 새의 날개 플랩과를 유발 제어 장치는 해제 자동화에서 하나 농 다른 느낌을 주었습니다. 지 않는 동안 인상적인 고대—계정의 일부는 주장 새가 날 수 있으로까지 200 미터 이러한 장치는 여전히 나타내는 하나의 역사 최초의 자동화.,
The Silver Swan
여전히 기능적인”은 백조는”조류 기계적으로 원래 구성하여 흥행 제임스 콕스와 딜런 존 요셉 Merlin in1773. 시계 태엽 모터의 트리오를 사용하여,이 작품은 멍청이 브룩에 떠있는 preening 백조의 장면을 재현합니다., 레버 스프링을 수 있을 구부리 목고 해당 청구서 놀라운 사실감,구 캠샤프트와 유리 봉을 만들의 환상 이의 몸이 물과 함께 수영을 물고기 중 하나는 백조가 나타나 잡아 먹는다. 이 기계에는 내부 뮤직 박스가 제공하는 자체 사운드 트랙도 포함되어 있습니다. 되기 전에 구입하여 더럼,영국 우스 박물관에서 1872,실버 스완에 전시되었다 제임스 콕스의 기계적 성 박물관에서 런던에서 1867 파리 국제 전시회입니다., 소설가 마크 트웨인은 본의 백조의 투어 동안의 프랑스,그리고 나중에 썼다는 것을 기계적으로 새했다”살아있는 은혜에 대해 자신의 움직임과 살아있는 정보에서 그의 눈입니다.”
Jaquet-Droz 의 세 가지의 자동화
스위스 inventor Pierre Jaquet-Droz 래로 자신의 이름을 디자이너로서의 명품 시계,그러나 그는 지금 기억으로 창의 세 개의 18 세기의 가장 특별한 자동 장치. 1768 년에 처음 지어진”작가”는 책상에 앉아있는 소년처럼 보이도록 설계된 2 피트 높이의 인형이었습니다., 의 시리즈를 사용하여 코드 디스크 설정에서 스핀들 그리고 수천의 이동 부속,로봇 수 있습을 찍어 뜨 퀼에서 잉크병과 쓴 40pre-programmed 문자가에 구입할 수 있습니다. 그의 아들과 함께 파리-루이스와 연결된 장-프레데릭 Leschot,Jaquet-Droz 나중에 개발한 두 가지 이상의 초기의 인간형 로봇에서 동일한 원칙입니다. “The 뉘른베르크”사용 펜을 그리는 네 개의 그림을 포함한의 초상화 King Louis XV—는”음악가”다섯 다른 노래에서 완전한 기능의 기관입니다., 각각의 로봇의 눈으로 이동에 따라 자신의 작업,그리고”악”도록 설계 되었 올림 그녀의 가슴으로 그녀는”호흡”및 활 사이에서이다. Jaquet-Droz automatons 는 18 세기 후반에 유럽의 왕실 법원에서 놀랄만 한 군중들에게 전시되었으며 나중에 스위스의 한 박물관으로 넘겨졌습니다. 놀랍게도,세 가지 모두 오늘날까지 완벽한 작업 순서로 남아 있습니다.,
Vaucanson 의 소화 오리
에 1730s,프랑스어 inventor Jacques de Vaucanson 열광객이 복잡하고 섬뜩하게 살아있는 자동 장치. 그가 만든 기계적인 플루트 플레이어가 사용하는 인공”폐”을 수행하의 레퍼토리로 12 노래하고,나중에 만든 파이프와 드럼 휘두르는 로봇을 재생할 수 있보다 빠른 어떤 인간입니다., Vaucanson 의 작품에서 온 1739 때,그는 발표”소화 오리”수 있는 날개를 흔들고,스플래시 수영장에서의 물과 기괴하게 먹을 곡물에서 관객’손과 똥 pre-드 펠렛에래. 도금 한 구리 오토 마톤은 움직임을 복제하기 위해 캠과 레버의 정교한 컬렉션을 돌린 떨어지는 무게에 의해 구동되었습니다. 유연한 고무 튜브의 일부는 그것의 종류의 첫번째로 로봇 닭의 내장 했다는 인상을 수 있다는 것이 실제로 삼고 소화할 수 있습니다., 이상한 그것은 보일 수도 있지만,이 똥 입금 오리는 매혹한 18 세기의 대상이고 그것에 전시되었다 여러 왕 법원에서 유럽입니다. Vaucanson 도 원이 분출하는 칭찬을 좋아하는에서의 볼테르는 사람에 비해 그우를 썼지 않고”…오리의 Vaucanson,당신은 아무것도 없어 당신을 생각 나게 영광의 프랑스입니다.”