Alle hester bevege seg naturlig med fire grunnleggende gangarter: de fire-beat gange, som i gjennomsnitt på 6,4 kilometer per time (4.0 km / t); de to-beat vandre eller jogge, som i gjennomsnitt 13 til 19 kilometer per time (8.1 til 12 km / h) (raskere for trav hester); og hoppende gangarter kjent som galopp eller lope (en tre-beat gangart som er 19 til 24 kilometer per time (12 til 15 km / t), og galoppere. Det galopp gjennomsnitt 40 til 48 kilometer per time (25 til 30 km / t). Verdensrekord for en galopperende hest over en kort, sprint distansen er 88 kilometer per time (55 mph)., I tillegg til disse grunnleggende gangarter, noen hester utføre en to-beat tempo, i stedet for trav. I tillegg er det flere fire-beat «ambling» gangarter som er omtrent den hastigheten til et trav eller tempo, selv om jevnere å ri. Disse inkluderer den laterale treg gangart, rack, kjører tur, og tölt samt diagonal fox trot. Ambling gangartene er ofte genetisk trekk i bestemte raser, kjent som gaited hester. I de fleste tilfeller, gaited hester erstatte standard trav med en av de ambling gangarter.