Good Mood

Da Vincis riddare

Leonardo Da Vinci skrev mycket om automater, och hans personliga anteckningsböcker är fyllda med idéer för mekaniska skapelser som sträcker sig från en hydraulisk vattenklocka till en robot lejon. Kanske mest extraordinära av allt är hans plan för en artificiell man i form av en bepansrad germansk riddare., Enligt da Vincis skisser av nyckelkomponenterna skulle riddaren drivas av en extern mekanisk vev och använda kablar och remskivor för att sitta, stå, vända huvudet, korsa armarna och till och med lyfta upp sin metall visir. Medan inga fullständiga ritningar av automaten finns idag, tyder bevis på att Da Vinci faktiskt kan ha byggt en prototyp i 1495 medan du arbetar under beskydd av hertigen av Milano. År 2002 använde NASA roboticisten Mark Rosheim da Vincis spridda anteckningar och skisser för att se om han kunde skapa sin egen version av 1400-talets automat., Rosheim knight visade sig vara fullt fungerande, vilket tyder på att Da Vinci mycket väl kan ha varit en robotpionjär.

den mekaniska munken

1500-talet ”mechanical monk” kan ha varit resultatet av kung Phillip II av Spanien att hålla upp sin ände på ett heligt fynd. Enligt legenden LED Phillip II: s son och arvinge en huvudskada, och kungen lovade himlen att han skulle leverera ett mirakel om pojken skonades., När Prinsen återhämtat sig, Phillip II beställt en urmakare och uppfinnare som heter Juanelo Turriano att bygga en så naturtrogen återgivning av älskade franciskanermunk Diego de Alcalá (senare Saint Diego). Färdigställd någon gång på 1560-talet drivs Turrianos 15-tums höga automat av en sårfjäder och använder ett sortiment av järnkameror och spakar för att flytta på tre små hjul dolda under munkens mantel. Konstgjorda Fötter steg upp och ner för att imitera promenader, och friarens ögon, läppar och huvud rör sig alla i verklighetstrogna gester., Att arbeta tillsammans ger dessa element intrycket av en munk djupt i bön. Roboten kan gå i ett fyrkantigt mönster munnen andakts, nicka huvudet och ibland slå bröstet med sin högra arm och kyssa en radband och korsa med sin vänstra. Den 450-åriga enheten är fortfarande i drift idag och hålls på Smithsonian i Washington, D. C.

Al-Jazaris flytande orkester

under 1100-och 1200-talen utformade och byggde arabiska polymath Al-Jazari några av de islamiska guldålderns mest häpnadsväckande mekaniska skapelser. Han uppfann en mekaniserad vin-tjänare, vattendrivna klockor och till och med en handtvättmaskin som automatiskt erbjöd tvål och handdukar till användaren. Enligt hans” bok av kunskap om geniala mekaniska enheter”, publicerad i 1206, designade han också en vattendriven automatorkester som kunde flyta på en sjö och ge musik under fester., Bandet bestod av fyra band – en harpist, en flöjtist och två trummisar-tillsammans med en besättning av mekanisk oarsman som ”rodde” musikerna runt sjön. Den vattenburna orkestern drivs via en roterande trumma med pinnar som utlöste spakar för att producera olika ljud, och andra element gjorde det möjligt för musiker och besättningsmän att göra realistiska kroppsrörelser. Eftersom pinnarna på det roterande trumsystemet kunde ersättas för att skapa olika låtar, har vissa hävdat att Al-Jazaris robotband var en av historiens första programmerbara datorer.,

Archytas’ Dove

Archytas av Tarentum var en berömd matematiker och politiker, men enligt vissa gamla källor kan han också vara farfar till robotik. Någon gång runt 350 F. kr. sägs Archytas ha konstruerat och byggt en luft-eller ångdriven träduva som kunde flaxa sina vingar och flyga genom luften. Inga scheman eller prototyper av fågeln har överlevt till idag, så moderna forskare kan bara gissa hur det fungerade., De flesta antar att den fria flygande duvan som beskrivs av de gamla var faktiskt en ihålig lockbete fylld med tryckluft och ansluten till ett remskivsystem. När luften släpptes, kan det ha orsakat fågelns vingar att flaxa och utlöste en motvikt, som lyfte automaten från en abborre till en annan och gav intryck av flygning. Även om det inte är lika imponerande som de gamla kontona—varav några hävdade att fågeln kunde flyga så långt som 200 meter-skulle en sådan enhet fortfarande representera en av historiens tidigaste automater.,

Silver Swan

Det fortfarande-funktionella ”Silver Swan” är en aviär automat som ursprungligen konstruerades av showman James Cox och urmakaren John Joseph Merlin 1773. Med hjälp av en trio av urverk motorer, återskapar pjäsen scenen av en preening svan flyter i en babbling bäck., Spakar och fjädrar tillåter fågeln att böja nacken och öppna sin räkning med häpnadsväckande realism, och ett sortiment av kamaxlar och glasstavar skapar illusionen av en rörlig vattenkropp med simmande fisk—varav svanen verkar fånga och äta. Maskinen innehåller också sitt eget ljudspår som tillhandahålls av en intern speldosa. Innan de köptes av Durham, Englands Bowes Museum 1872, var Silver Swan utställd i James Cox mekaniska Museum i London och på 1867 Paris International Exhibition., Författaren Mark Twain såg svanen under en rundtur i Frankrike, och skrev senare att automaton fowl hade ” en levande nåd om hans rörelse och en levande intelligens i ögonen.”

Jaquet-Droz tre automater

Schweizisk uppfinnare Pierre Jaquet-Droz gjorde ursprungligen sitt namn som designer av lyxklockor, men han är nu ihågkommen som skapare av tre av 1700-talets mest extraordinära automater. Först byggdes 1768, ”författaren” var en två fot lång docka utformad för att se ut som en pojke som sitter vid ett skrivbord., Med hjälp av en serie kodade skivor på en spindel och tusentals rörliga delar kan roboten doppa en goosefeather quill i ett inkwell och skriva upp till 40 förprogrammerade tecken på ett pappersark. Tillsammans med sin son, Henri-Louis, och en medarbetare som heter Jean-Frédéric Leschot, utvecklade Jaquet-Droz senare ytterligare två tidiga humanoida robotar som arbetade på samma princip. ”The Draughtsman” använde en penna för att rita fyra bilder-inklusive ett porträtt av kung Louis XV-medan ”The Musician” spelade fem olika låtar på ett fullt fungerande organ., Var och en av robotarnas ögon skulle flytta för att följa sina handlingar, och ”The Musician” var också utformad för att lyfta bröstet när hon ”andades” och ta en båge mellan låtarna. Jaquet-Droz automater ställdes ut till förvånade folkmassor i Europas kungliga domstolar i slutet av 18th century, och senare vände över till ett museum i Schweiz. Otroligt, alla tre förblir i perfekt skick till denna dag.,

Vaucansons Digesting Duck

på 1730-talet, franska uppfinnaren Jacques de Vaucanson wowed publiken med en serie intrikata och kusligt verklighetstrogna automater. Han skapade en mekanisk flöjtspelare som använde ett par konstgjorda ”lungor” för att utföra en repertoar av 12 låtar, och senare gjorde en pipe-And-drum-wielding robot som kunde spela snabbare än någon människa., Vaucansons mästerverk kom 1739, när han presenterade en ”Digesting Duck” som kunde flaxa sina vingar, plaska i en pool av vatten och—Bizarre—äta spannmål från publikens medlemmars händer och defekera förinstallerade pellets på en silverplatta. Den förgyllda koppar automat drivs av fallande vikter som vände en sofistikerad samling av kammar och spakar för att replikera rörelse. Flexibla gummislangar—några av de första i sitt slag-fungerade som robot fowls inälvor och gav intrycket att det faktiskt kunde svälja och smälta maten., Konstigt även om det kan tyckas, den dynga deponera anka förtrollade 18th century publik, och det ställdes ut i flera kungliga domstolar i Europa. Vaucanson vann till och med beröm från Voltaire, som jämförde honom med Prometheus och skrev, ”utan…vaucansons anka, kommer du inte att ha något att påminna dig om Frankrikes ära.”