Sir Robert Peel est surtout connu pour les principes Peelian. Il n’a pas créé les douze principes, mais a utilisé une combinaison de codes antérieurs qu’il s’attendait à ce que la police suive. Les origines historiques exactes des douze principes énumérés ci-dessous sont inconnues, mais il a été théorisé que les principes ont été lentement créés au fil des ans par des universitaires étudiant Peel.,Aucune qualité n’est plus indispensable à un policier que la maîtrise parfaite du caractère; une manière calme et déterminée a plus d’effet que l’action violente;
7 – la bonne apparence commande le respect;
8 – la sécurité et la formation des personnes appropriées sont à la base de l’efficacité;
9 – la sécurité publique exige que chaque policier reçoive un numéro;
10-le quartier général de la Police devrait être situé au centre et facilement accessible à la population;
11-Les policiers devraient être embauchés sur une base probatoire; et
12-les dossiers de police sont nécessaires à la répartition correcte des effectifs de police