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Souricière Véhicule | |||||||||||||
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Division B Results | |||||||||||||
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Mousetrap Vehicle is a two person building event in which teams build a vehicle powered by one or two mousetraps., Le véhicule doit être capable de pousser un gobelet en papier de 3 oz à 8 mètres sur une voie, d’inverser la direction et de s’arrêter aussi près que possible du point cible du véhicule. Les années précédentes, l’objectif de l’événement était de se rendre d’un point de départ à un point cible indéterminé. Il s’agit d’un événement de Division B pour les saisons 2020 et 2021, et il a été un événement en Division B et en Division C dans le passé.,
à partir de la saison 2019, un journal d’essais avec au moins 10 courses était également requis, dans lequel un paramètre supplémentaire du véhicule en plus du temps, de la distance de coupe et de la distance du véhicule devait être enregistré. Des lunettes de sécurité de classe B sont également requises pour la compétition.
Un exemple de dispositif, décrit ici. Ce véhicule est construit selon les règles de 2010, et il n’est pas conforme aux règles en vigueur.
Comment Ça marche
Un ou deux pièges sont montés sur le véhicule., Le plus souvent, une longue cheville ou un autre type de tige est attachée à la souricière, et une ficelle est attachée à la tige, qui est ensuite bouclée autour de l’essieu. Lorsque la souricière est déclenchée, elle tire la tige et la ficelle attachée, qui se déroule autour de l’essieu, ce qui fait tourner les roues, propulsant ainsi le véhicule. Le véhicule ne peut pas être touché ou poussé pour le démarrer.,
l’objet de l’événement en 2019 est que le véhicule pousse une tasse en papier de 3 oz, qui mesure au moins 5 cm de hauteur, à 8 mètres du point de départ (SP) au point cible de la tasse (CTP), puis inverse la direction et retourne à un point cible du véhicule (VTP). En 2018, la tasse poussée était une tasse en plastique de 16 oz, et elle n’avait qu’à passer une ligne cible de tasse, pas à s’arrêter à un endroit spécifique. Ensuite, le véhicule a dû s’arrêter à un point derrière le PS. En 2019, le VTP est dans une fourchette spécifique basée sur le niveau de compétition, et il sera annoncé par le superviseur de l’événement une fois la période de fourrière terminée., La piste est une surface lisse, plane et dure d’au moins deux mètres de large, il n’y a pas de largeur maximale, cependant. Évitez de tester le véhicule sur une surface rugueuse, car cela pourrait affecter un essai et fournir des informations inexactes sur les performances du véhicule en compétition.
L’événement de 2013
l’objectif de l’événement de 2013 était de parcourir une piste de 0,75 m de large sur au moins 8,50 mètres et de s’arrêter à un point cible déterminé. La distance exacte est déterminée par le superviseur de l’événement, et sera comprise entre 9.00 m et 12.00 m., Cependant, l’intervalle que le véhicule doit s’arrêter change entre les tournois. Un ou deux pièges à souris non modifiés peuvent être utilisés pour alimenter le véhicule, et ils doivent être le seul moyen d’alimenter le véhicule. Le véhicule doit être démarré avec un crayon #2 non affûté et inutilisé vertical au sol, et une fois démarré, les équipes ne sont pas autorisées à interagir avec le véhicule. Le véhicule doit avoir un trombone fixé à l’avant, qui est utilisé comme point de mesure. Le véhicule doit également être en mesure de tenir une cheville perpendiculaire au sol., Les équipes ont 8 minutes de temps pour mettre en place, attacher la cheville et commencer leurs deux courses. Lors de chaque course, le véhicule doit parcourir au moins 8,50 m, sinon il sera noté au niveau 2.
bâtiment
Il existe de nombreux kits et livres différents disponibles dans les magasins de loisirs et en ligne pour aider à éduquer les participants sur le fonctionnement d’un véhicule souricière. Ces kits sont généralement faits de balsa ou d’un autre type de bois léger, mais certains kits sont disponibles en plastique pour l’expérimentation à domicile. Un examen attentif doit être effectué pour s’assurer que ces trousses ne nécessitent ni ne contiennent de pièces illégales., Il est également possible d’imprimer un véhicule en 3D, mais cela peut être coûteux et prendre du temps. Un bon véhicule peut également être fabriqué à partir de zéro. Les matériaux de construction pouvant être utilisés varient considérablement en fonction des préférences et du niveau de compétence des constructeurs. Les constructeurs expérimentés peuvent utiliser du bois de balsa léger et des plans soigneusement conçus, tandis que les concurrents novices peuvent coller du bois de rebut avec des trous percés pour les essieux. De nombreuses méthodes peuvent être utilisées pour construire un véhicule souricière, et il n’y a pas une meilleure conception., Il est suggéré que toute personne intéressée se rende sur le Forum des véhicules souricière pour obtenir plus de conseils et d’informations.
roues& essieux
Les CD enveloppés de bandes de caoutchouc ou de pièces de ballon pour la traction sont une option peu coûteuse et facile. Pour s’assurer qu’ils sont bien centrés sur l’essieu si le trou est trop grand, les participants peuvent faire leurs propres entretoises, ou ils peuvent les acheter en ligne. L’impression 3D est également une option, mais peut nécessiter de nombreux tests pour s’assurer qu’ils s’adaptent correctement. De bonnes roues peuvent être trouvées dans les magasins de loisirs locaux., Les roues d’avion sont souvent légères et viennent dans une variété de tailles. Cependant, ils peuvent être assez cher. Les roues du Robot peuvent fournir une excellente traction, mais elles ont tendance à être petites et elles peuvent être assez lourdes. Des trous peuvent y être percés pour réduire le poids, mais cela doit être fait avec soin pour éviter que les roues ne deviennent trop faibles. Les roues en bois découpées au Laser peuvent être très légères, mais elles nécessitent un cutter laser ou quelqu’un pour les acheter qui a un cutter laser.
Le Corps
Le corps doit être léger mais robuste., Certains modèles ont une pièce maîtresse imprimée en 3D pour tenir les souricières, et des bâtons de tilleul comme cadres. La fibre de carbone est également une bonne option, mais peut être coûteuse. Les voitures en bois peuvent être lourdes, mais elles résisteront à plus de punition, ce qui les rend meilleures pour les concurrents débutants pour apprendre les bases du véhicule. Gardez à l’esprit que si un véhicule casse, cela peut être coûteux, et cela pourrait même potentiellement amener les concurrents à ne pas avoir de véhicule pour une compétition.
pièges à souris
Les pièges à souris en bois sont les plus couramment utilisés car ils sont bon marché et ont une large gamme de moustiquaires., Les marques couramment utilisées sont les pièges à souris en bois Victor et Tomcat. La tige doit être fermement attachée aux pièges à souris pour éviter toute perte de puissance. Zipties sont une bonne option, car ils sont faciles à fixer et à enlever. Il peut être préférable de déplacer les pièges à souris aussi loin que possible des roues motrices, car cela permet aux participants de maximiser la longueur du bras de levier et de la chaîne d’entraînement. Si le bras de levier colle au-delà de l’essieu, la ficelle doit s’étendre vers l’essieu pour s’enrouler autour de lui, ce qui signifie que toute ficelle supplémentaire est gaspillée., De plus, la puissance initiale du piège sera gaspillée jusqu’à ce que le bras de levier soit positionné verticalement sur l’essieu.
Il est recommandé de monter les pièges à souris de manière à ce qu’ils puissent être retirés et remplacés, car les pièges à souris perdent de la force après chaque utilisation. Échangez – les contre de nouveaux avant la compétition et après quelques utilisations pendant la pratique, car ils peuvent grandement modifier la vitesse de la course. Quatre trous sont autorisés à être percés dans chaque souricière afin qu’ils soient montés à la base de la voiture avec des vis et des écrous.,
nombre de vents
pour déterminer le nombre de vents nécessaires, il suffit d’obtenir la circonférence des roues motrices et de diviser la distance par la circonférence. Cependant, en raison de l’inertie et d’autres facteurs, de nombreux essais doivent être effectués pour savoir exactement combien de vents la chaîne d’entraînement du véhicule a besoin initialement. Certains véhicules nécessitent plus ou moins que d’autres, même avec des roues et des essieux identiques. Une attention particulière devrait être prise pour s’assurer que la voie est exempte de débris qui pourraient affecter le véhicule., Les équipes de haut calibre doivent prendre chaque détail à l’attention pour aider à assurer un score gagnant.
marche arrière
La méthode la plus simple pour faire reculer le véhicule consiste à remonter la corde, où la corde est enroulée dans un sens, accrochée autour d’une sorte de cheville ou de crochet, puis rembobinée dans l’autre sens. Un « crochet » facile à faire est un ziptie serré et collé en place autour de l’essieu., Lors de l’utilisation de cette méthode, il est important de se rappeler que vous devez d’abord enrouler les roues vers l’avant (de sorte que le véhicule recule), enrouler autour de la cheville, puis enrouler les roues vers l’arrière pour vous assurer que le véhicule avance lors de l’activation.
Une autre méthode consiste à utiliser deux pièges à souris avec deux bras d’entraînement, avec un essieu moteur enroulé dans une direction faisant avancer le véhicule, puis après avoir déclenché la deuxième piège à souris avec un bras d’entraînement différent et une ficelle enroulée pour que le véhicule recule.,
Réglage du Véhicule
Pour atteindre le niveau suivant, le véhicule doit être ajusté pour mieux s’adapter à une variété de propriétés. Il n’y a pas de stratégie unique qui donnera un véhicule parfait, et l’ajustement d’un élément pour fixer une propriété du véhicule peut provoquer un changement négatif dans une autre propriété. Tout cela fait partie du processus de conception. Tous les conseils suivants nécessitent des tests pour atteindre le plein potentiel du véhicule.
faire parcourir la distance au véhicule
si le véhicule ne peut pas parcourir la distance minimale, essayez les conseils ci-dessous., Si le véhicule ne bouge pas du tout sous sa propre puissance, passez à la section suivante. Il aura probablement besoin de plus de puissance.
- amincissez l’essieu moteur du véhicule. Cela permettra plus de vents de la chaîne autour de l’essieu, ce qui rendra le véhicule plus loin.
- Rendre le lecteur roues plus grandes. Les roues avec une plus grande circonférence parcourront une plus grande distance à chaque tour.
- rallongez la chaîne du lecteur. Cela nécessitera également un bras de levier plus long.
- Rendre le véhicule plus léger.
avertissement: les trois premières suggestions réduiront le couple de la voiture comme effet secondaire.,
rendre le véhicule plus rapide
faire voyager le véhicule rapidement est un facteur important dans le score. Suivez ces conseils pour faire un véhicule plus rapide. Veuillez noter que les deux premiers sont à l’opposé des conseils de distance, de sorte que les participants devront trouver un équilibre entre la distance parcourue par le véhicule et la vitesse. Ils voudront généralement juste être en mesure de faire la distance, avec un peu de marge de manœuvre.
- épaissir l’essieu: enrouler du ruban adhésif radialement autour de l’essieu ou ajouter une bobine. Il peut être surprenant de voir à quel point cela rend le véhicule plus rapide., Cela aide également si le véhicule ne bouge pas du tout.
- utilisez des roues plus petites. Ils nécessiteront moins de force pour effectuer une rotation.
- Rendre le véhicule plus léger.
rendre le véhicule précis
Un autre facteur dans le score est la précision du véhicule lors de l’arrêt au point d’arrêt. Il est courant d’inclure un système de freinage dans les véhicules souricières pour s’assurer que le véhicule s’arrête au bon endroit. Les freins à ailettes sont particulièrement courants. Veuillez voir les freins utilisés dans L’événement précédent, Scrambler, pour un exemple, ou l’image sur le lien dans la section suivante.,
pour la compétition 2019, le point cible du véhicule était entre le point de départ du véhicule et le point cible de la coupe, et donc le système de rupture d’écrou à oreilles typique qui aurait pu être utilisé pour la compétition 2018 devait être légèrement modifié. L’écrou à oreilles doit pouvoir se déplacer le long de la tige filetée vers l’avant, mais être arrêté avant d’atteindre l’endroit où il a commencé., Certaines méthodes pour y parvenir comprennent une sorte de porte à Sens Unique, ou en utilisant un écrou à oreilles avec une aile coupée et une cheville réglable sur le côté du châssis de sorte que l’aile ira librement vers l’avant, mais ensuite être arrêté par la cheville pendant l’inversion.
faire rouler le véhicule tout droit
dans la compétition 2019, la piste doit avoir au moins 2 mètres de large. Par conséquent, voyager directement est important. Si les axels ne peuvent pas être construits pour être exactement droits et parallèles, il existe d’autres options. Une solution couramment utilisée consiste à construire le véhicule en deux moitiés., L’essieu avant fera partie de la moitié avant et l’essieu arrière sera fixé à l’arrière de la moitié. Les deux moitiés du véhicule sont reliées entre elles par un boulon qui se dirige vers le milieu. Pour ajuster la trajectoire du véhicule, il suffit de desserrer le boulon, de tourner la moitié avant et de le verrouiller en place en serrant à nouveau le boulon. Maintenant, il est possible d’ajuster la courbe ou l’absence de celle-ci sans démonter le véhicule.
conseils généraux
- si possible, testez le véhicule sur une surface similaire à celle que vous rencontrerez lors de la prochaine compétition., Les tests sur les carreaux, puis la concurrence sur le bois dur affecteront les performances du véhicule. La meilleure façon si la surface de compétition est inconnue est de tester sur plusieurs surfaces et de conserver les données pour chacune. En outre, l’importance des sols propres ne peut pas être suffisamment soulignée: les résultats seront variés si les sols sont poussiéreux ou ont de petits morceaux de déchets sur eux.
- Les endroits possibles pour pratiquer peuvent être:
- Un gymnase d’école
- une cafétéria d’école
- Les Couloirs d’école
- Pour la ficelle, la ligne de pêche en Kevlar fonctionne assez bien., Le fil à coudre se casse assez facilement et la ligne de pêche monofilament régulière s’étire sous le stress. Il est préférable d’avoir une corde fine, de sorte que l’épaisseur de la corde n’interfère pas avec l’enroulement de la corde.
- lors de la construction, il peut être préférable de déplacer les pièges à souris aussi loin que possible des roues motrices. Cela permet aux participants de maximiser la longueur du bras de levier et d’entraînement de la chaîne. Si le bras de levier colle au-delà de l’essieu, la ficelle doit s’étendre vers l’essieu pour s’enrouler autour de lui, ce qui signifie que toute ficelle supplémentaire est gaspillée., De plus, la puissance initiale du piège sera gaspillée jusqu’à ce que le bras de levier soit positionné verticalement sur l’essieu.
- Il est recommandé de enrouler la chaîne d’entraînement autour de l’axe, puis de verrouiller le(s) piège (s), éliminant ainsi l’obligation de tirer fermement la chaîne lorsqu’elle est enroulée.
Score
Le but est d’avoir le plus faible score final. Chaque équipe dispose d’un total de 8 minutes pour tenter 2 courses. Le score le plus bas des 2 courses sera le Score Final de l’équipe., Si une équipe ne parvient pas à terminer une course dans le bloc de 8 minutes, elle reçoit des points de participation et est notée dans un niveau inférieur, mais elle est toujours notée au-dessus des no-shows.
le score de course est calculé comme suit:distance du véhicule en cm + 2*(Distance de coupe en cm) + Temps de course (en sec) + pénalités
distance du véhicule
la Distance du véhicule est calculée comme la distance entre le VTP et le bord inférieur avant de la cheville, à 0,1 centimètre près. Si la cheville couvre le VTP, la Distance du véhicule est de 0.,
score de distance de tasse
le Score de Distance de tasse est la distance en cm au 0,1 cm le plus proche du CTP à la partie la plus proche de la tasse quand elle a atteint la position de repos finale. Un score de 0 est donné si la coupe entière couvre le CTP.
Si la coupe ne passe pas la ligne, le score est la distance à 0,1 cm près de la coupe la plus éloignée du CTP au CTP + 300. Si la tasse se renverse pendant la course, la mesure est effectuée à partir de l’endroit où la tasse s’arrête.,
durée de fonctionnement
la durée de fonctionnement commence dès que la souricière est actionnée et est mesurée jusqu’à ce que le véhicule de la souricière s’arrête complètement pendant 3 secondes.
pénalités
- une pénalité de 250 points est donnée pour les équipes dont les journaux d’essais sont incomplets.
- une pénalité de 500 points est donnée pour les équipes qui ne mettent pas en fourrière leurs journaux d’entraînement.
- une pénalité de 2 000 points est infligée pour chaque infraction à la compétition, avec un maximum de 8 000 points.
- une pénalité de 5 000 points est donnée pour chaque violation de construction, avec un maximum de 15 000 points.,
- une pénalité de 10 000 points est accordée pour chaque course avec un véhicule non mis en fourrière pendant la période de fourrière.
égalités
les égalités sont brisées dans l’ordre suivant:
- score de distance de coupe inférieur
- Distance de véhicule inférieure
- temps de course inférieur
- Score de course inférieur de l’autre course
score 2013
le score le plus bas gagne. Le score final d’une équipe est celui des deux manches qui lui donne le rang le plus élevé., Le score est calculé comme suit:
Run Time = Score de Distance + Score de temps
le score de Distance est la distance entre le point de mesure et le point cible. Ceci est mesuré en centimètres au 0,1 cm le plus proche.
le score de temps est le temps nécessaire pour terminer l’exécution multiplié par 5.
niveaux
- niveau 1: une course sans violations.
- Niveau 2: une course avec des violations de la concurrence. Il s’agit de toute course où le véhicule quitte la voie de 0,75 m avant d’atteindre la ligne de 8,50 m, ou d’une course où le véhicule n’atteint pas la ligne de 8,50 m.,
- Niveau 3: une course avec des violations de construction.
- Niveau 4: un véhicule sans courses terminées. Ce niveau ne reçoit que des points de participation.
ressources
plusieurs sections du Wiki Scrambler la vidéo de Mark Rober feat.,al Trials 2020
Division B: Bottle Rocket · Microbe Mission · Out and Back | Division C: Microbe Mission · Out and Back · Protein Modeling