Townsend juntou-se à Força Aérea Real em 1933 e treinou na RAF Cranwell. Ele foi comissionado como piloto em 27 de julho de 1935. Na formatura, ele se juntou ao primeiro esquadrão RAF na RAF Tangmere pilotando o caça biplano Hawker Fury. Em 1936 foi enviado para o número 36 da RAF em Singapura, pilotando o bombardeiro torpedo Vickers Vildebeest. Ele foi promovido a oficial voador em 27 de janeiro de 1937, e retornou a Tangmere naquele ano como membro da No. 43 Squadron RAF. Townsend foi promovido a tenente em 27 de janeiro de 1939.,
O primeiro avião inimigo bater em solo inglês durante a Segunda Guerra Mundial foi vítima de caças da RAF Acklington em Northumberland, em 3 de fevereiro de 1940, quando três Furacões de ‘B’ voo, Nº 43 Esquadrão, abatido um Luftwaffe Heinkel 111, de 4./ KG 26 perto de Whitby. Os pilotos eram o Tenente Townsend, o oficial voador “Tiger” Folkes e o sargento James Hallowes. Mais dois He 111s foram reivindicados por Townsend, em 22 de fevereiro e 8 de abril, e uma sexta parte em 22 de abril., Aeronaves inimigas foram abatidas em 1939 pela RAF de sobre a base naval de Scapa Flow da Escócia durante o primeiro raid da Luftwaffe na Grã-Bretanha. Townsend foi condecorado com a Distinguished Flying Cross (DFC) em abril de 1940:
Tenente-aviador Pedro Wooldridge Townsend (33178)Em abril de 1940, enquanto em patrulha sobre o Mar do Norte, o Tenente-aviador Townsend interceptadas e atacaram um avião inimigo ao entardecer, e depois de uma luta de tiro para baixo., Este é o terceiro sucesso obtido por este piloto e em cada instância ele mostrou qualidades de liderança, habilidade e determinação da mais alta ordem, com pouca consideração pela sua própria segurança.
em Maio de 1940, Townsend foi um dos mais capazes líderes de esquadrão de Batalha da grã-Bretanha, de servir durante a batalha como o comandante do N.º 85-Esquadrão da RAF, voando Hawker Furacões. Em 11 de julho de 1940, o líder do Esquadrão atuante Townsend, o Furacão Vy-K (P2716) interceptou um Dornier Do 17 de KG 2 e danificou severamente o bombardeiro, forçando-o a cair em Arras., O fogo de retorno do Dornier atingiu o sistema de refrigeração de furacões e Townsend foi forçado a abandonar 32 km da costa inglesa, sendo resgatado pelo HM Trawler Cabo Finisterre. Ele foi mencionado em despachos no mesmo mês. Em 31 de agosto, durante o combate com Messerschmitt Bf 110s sobre Tonbridge, Townsend foi abatido e ferido no pé esquerdo por uma bala de canhão que atravessou o tanque de glicol e explodiu no cockpit. Ele continuou a liderar a unidade no chão mesmo depois que esta ferida resultou em seu dedo grande do pé ser amputado, e ele voltou a voar operacional em 21 de setembro., Townsend foi promovido ao posto substantivo de líder de esquadrão em 1 de setembro de 1940. Um Bar para seu DFC foi concedido no início de setembro de 1940, por liderar seu esquadrão na proteção de comboios durante Julho e agosto de 1940, abatendo pessoalmente quatro aeronaves inimigas e liderando seu esquadrão na destruição de pelo menos 10 aeronaves inimigas e danificando muitos outros. Parte de sua citação diz:
…O sucesso que foi alcançado foi devido ao zelo e liderança do líder de esquadrão Townsend.,
Townsend supervisionou a conversão do No. 85 esquadrão para operações noturnas em RAF Hunsdon em Hertfordshire durante o início de 1941. Em maio de 1941, agora um comandante de asa interino e creditado por abater pelo menos 11 aeronaves inimigas, Townsend foi premiado com a Distinguished Service Order (DSO). Sua citação creditou Townsend como um oficial que tinha
…exibiu grandes poderes de liderança e organização, combinados com grande determinação e habilidade em combate aéreo., Por seus incansáveis esforços, ele contribuiu materialmente para os muitos sucessos obtidos por seu esquadrão.Townsend foi promovido a comandante temporário em 1 de dezembro de 1941. Mais tarde tornou-se comandante da RAF Drem na Escócia em abril de 1942 e comandou o No. 611 Squadron RAF, uma unidade Spitfire. Mais tarde, ele foi líder da No. 605 Squadron RAF, uma unidade de caça noturna, e frequentou o staff college a partir de outubro de 1942. Em janeiro de 1943, foi nomeado comandante da RAF West Malling em Kent., Seu recorde em tempo de guerra era de nove aeronaves destruídas, e dois compartilhados, dois ‘probables’ e quatro danificados.
Em 1944, Townsend foi nomeado temporária escudeiro do Rei George VI. No mesmo ano, a nomeação foi feita permanente, e que serviu até 1953, quando ele se tornou Extra Escudeiro, um honorário, cargo que ocupou até sua morte. Ele terminou seu serviço de guerra com o posto temporário de comandante de asa e foi promovido ao posto permanente de comandante de asa em 1 de janeiro de 1949.,em agosto de 1950, Townsend foi nomeado Vice-Mestre Da Casa e foi transferido para a controladora da Rainha-Mãe em 1952. Ele foi promovido a capitão de grupo em 1 de janeiro de 1953, e aposentou-se da casa real no mesmo ano.
